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喷涂技术喷***移动调节

为了更加灵活的适应喷涂生产线，提升生产功率，在实际喷涂生产中需要对主动喷***移动速度和移动行程进行调节;一起需要对主动喷***横向的方位进行调节，保证喷***口到不同形状工件的距离在抱负的范围内。

远程监控要求

需要采集喷涂参数上传到上位机，经过上位机软件监控喷涂现场的喷涂作业状况，一起又能经过上位机软件对喷涂现场的控制器进行参数装备，实现将喷涂现场与操作人员的隔离，保证工人身体健康。

喷涂技术体系防爆性要求

喷粉室中静电喷***喷出的许多粉料粉尘都是具有可燃性，假如粉尘在空气中达到一定的比例，一旦遭受电气设备发生的电弧火花或者机械设备发生的机械火花、摩擦火花，或者是某一个喷涂设备的发热，都有或许导致粉尘原因，造成严峻的人员安全和经济上的丢失壳维护防机制。喷涂技术涂装是指金属和非金属外表掩盖保护层或装修层，而喷涂就是差异于传统的刷涂、刮涂等人工涂装工艺，选用喷***，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂工件外表的涂装办法[。因此，对相关喷涂设备进行防爆设计、安装与维护，依照安全标准设计设备外，急停措施，保证喷涂生产作业的安全进行。在设计电路和软件时要提前设计预，备好相应应对措施。

喷涂技术

我们设计的喷涂技术控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。复杂形状的工件因受“法拉第效应”的影响喷涂质量往往难以确保，有时甚至需求采纳手工补喷。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置喷涂技术MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。 

喷涂技术控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。主控MCU电路通过I/O口连接触发信号处理电路，接收外部触发信号，并结合静电喷雾控制器的工作状态输出触发使能信号。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。 

喷涂技术存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。还有就是现在在国内的中小型的喷涂生产厂家的静电喷涂流水线自动化程度比较低，PLc运动操控醉多只有一维上下往复运动，对喷涂间隔的调理仍然需求停机调整。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。

喷涂技术操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避***个采样。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。

DAC输出模块程序设计

喷涂技术操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。此外，国内的喷涂操控器多数是针对手动喷涂研制的，操控器不具备对外的通讯接口，难以完成联网协作喷涂。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。

操控算法模块程序设计

喷涂技术操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。喷涂技术从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，喷涂技术操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字PI操控算法.

喷涂技术喷***控制系统决定了产品表面的质量。如何更有效、方便地控制喷***的启动和停止，以及如何避免喷漆的浪费，也是相关研究人员的重要研究方向。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费，就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测，根据检测信息智能操控主动喷***的启停。喷涂技术采用集中控制板和喷***测绘的喷淋系统，提供了一种从集中控制板控制、组织和观察多个静电喷***的工作参数的系统和方法，有效地解决了多喷洒的操作和控制困难的问题。NG***。现有的多喷***喷涂系统不能单独控制单喷***的启动和停止，只能自动控制电气参数（静电电压和静电电流），而大气压力参数（雾化压力和流态化压力）缺乏自动控制。喷涂技术可通过网络技术配置各喷***的工作参数，喷涂技术通过直接I/O控制技术实现对高速启停时间序列的单独控制，以适应不同喷涂的均匀喷粉。模式。粉末喷涂的优点之一是可以回收再利用。

过喷粉末回收处理的效果直接影响涂料的质量和再利用效率以及环境问题。从现有铝型材喷涂设备回收的粉末可以混合不同颜色，只能作为废粉末处理。四个LED分别显示“预设”，“运行”，“触发”和“通信”工作状态。为了解决这个问题，在粉末喷涂室中设置了几根粉末回收管，并设置了粉末旋风回收鼓和与粉末回收管相连的粉末储存箱。粉体旋风回收箱与端子过滤器连接。粉末旋风回收箱通过旋风作用将较大颗粒回收到粉末储存箱中，细颗粒(粉末)回收到粉末储存箱(喷涂技术粉末回收箱)中。将废粉）泵送至终端过滤器，终端过滤器将截留细粉，通过排气扇净化空气排出厂房外，节能环保，性能更佳。此外，过量的粉末通过风扇吸入并直接回收，这不可避免地与空气中的灰尘混合，导致粉末纯度不足，并且容易降低二次加工的质量。喷涂技术利用粉末进行溶解和结晶、萃取和结晶，以保证粉末的纯度。