企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2022-05-15 10:44:00 作者:浩伟电子
根据喷涂烤箱价格的工艺要求,对喷涂烤箱价格喷涂系统的结构进行了研究。通过对箱式产品结构的分析,对喷涂工作面进行了顺序规划,并对喷涂系统进行了合理的设备选型。为了实现工件在输送链中的***定位,设计了特殊的工装,用于喷洒作业中的喷***和工件的位置和姿态。利用SolidWorks软件的参数化建模功能,对箱体进行了参数化建模,建立了零件三维模型数据库。选择两个FANUCP-50IB喷涂机器人在两个位置同时喷涂工件,以便于机器人无死角喷涂。喷涂烤箱价格喷***轨迹规划是机器人喷塑柔性生产线整个生产线设计的***部分。机器人喷洒时,由于输送链的运动,喷涂烤箱价格的刀具坐标系将相对于工件的原点偏移。因此,机器人末端喷***的工件坐标系和刀具坐标系也应考虑这一因素。在此基础上,规划了喷涂路径。本章详细介绍了工具坐标系的建立和轨道的规划。喷涂烤箱价格根据被喷涂工件的实际尺寸,确定了喷涂烤箱价格喷涂***的行走距离、行走速度和数量。塑料喷涂机器人坐标系的建立是为了描述机器人的运动轨迹,便于编程操作。坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置索引系统。在喷涂烤箱价格离线编程时,在工件上定义一个参考点,即工件坐标原点,作为工件坐标系的原点建立工件坐标系。
利用离线编程系统实现了喷涂烤箱价格轨迹的模拟。机器人离线编程系统是利用计算机图形学建立机器人和工作环境的CAD模型,然后利用轨迹算法通过轨迹图的控制和操作来规划喷涂烤箱价格的轨迹。该程序通过离线编程软件输出到三维动画中。通过对动画的分析,验证了程序的正确性。将生成的程序代码传输到机器人控制柜,控制喷涂烤箱价格的运动,完成预定的任务。机器人离线编程系统是机器人编程语言的扩展。通过离线编程系统可以有效地将机器人与CAD/CAM连接起来。喷***路径由喷漆区产生,轨迹发生器通过喷漆***喷***路径生成相应的机器人TP程序。由于离线编程系统是基于机器人系统的图形模型来模拟机器人在实际环境中的工作进行编程的,为了使编程结果与实际情况吻合,需要对喷涂烤箱价格系统进行设计。计算出模型与实际模型之间的误差,并将误差降到较小。
本文通过对喷涂烤箱价格系统参数的具体分析,选择西门子S7-300 PLC作为喷涂机器人的控制模块,选择西门子S7-1200 PLC作为整个喷涂柔性生产线的控制模块,分析了S7-300与S7-1200之间的系统通信。将注塑生产线的操作系统划分为模块,分析了喷涂烤箱价格注塑柔性生产线的工业控制编程模块、模块和操作系统功能模块的具体工作,并对注塑柔性生产线的控制系统进行了研究。整体设计。在模块中设计了喷涂生产线的系统。通过建立CAD模型动画,对喷涂烤箱价格的任务和运动轨迹进行规划,对整个生产线的喷涂过程进行检查喷涂***是否碰撞,是否有干涉,机器人的加工路径是否合理,末端执行器的姿态是否合理。并计算喷涂机。在箱体表面贴上射频识别标签,由射频识别读卡器读取工件的数据信息并反馈给计算机。喷涂烤箱价格每一步的运行时间和整个喷涂过程的循环时间为离线编程结果的可行性提供了参考。
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