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全自动喷涂生产线工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷***、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。

高温固化工艺在图中第七个区域，其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外观。

全自动喷涂生产线

喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输，典型传输速率为10m/s,而且悬挂输出体系要坚持完好接地，确保悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定，确保喷涂前水洗的水分烘干，确保喷涂后高温固化的温度安稳;全自动喷涂生产线操控体系是喷涂流水线的***，直接参与喷涂参数操控，是直接影响到喷涂质量的，也是本文研究的对象。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。归纳体系设计要求，静电喷涂操控器的设计要求是:1)能够支持多种操控形式，例如恒压操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等，满意不同工况下的喷涂作业。

由于调节全自动喷涂生产线减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据全自动喷涂生产线控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，DIR很低。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。流速气压:流速压力越高会使得粉料沉积的速度越快，有利于快速得到期望厚度的涂层，可是过高就会添入粉末使用量和静电喷***的磨损速度。 

ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。全自动喷涂生产线动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器，全自动喷涂生产线每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避***个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。控制板主要分为9个模块：电源模块，全自动喷涂生产线MCU模块，电压输出模块，电机驱动模块，气压测量模块，反馈信号处理模块，触发信号处理模块，RS422通信模块，EEPROM存储模块。

全自动喷涂生产线输出试验为控制器输出测试，原本需要使用喷***配合，但由于实验室条件的限制，喷***输出的静电高达上万伏，测量条件有限。因此，在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流，并验证采样电路和采样程序。空气源气由空气压缩机供给，并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。全自动喷涂生产线在电压控制模式下，输出电压设为SOKV。用万用表测量输出电压为1043V。操作面板显示为SOKV，喷***的电流显示为43UA。由于喷***放大后输出电压达不到SOKV，输出电压应由喷***4762的升压因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。全自动喷涂生产线在电流模式下，喷***的电流设定为36μA，输出电压为8.72 V。d是万用表，静电电压是41KV，静电电流是36uA，显示在操作面板上。跟着计算机技能开展迅速，主动喷涂操控体系经过对计算机硬件和软件的结合，全自动喷涂生产线在硬件上利用了传感器技能、微电子技能、计算机技能，在软件上利用了***操控理论算法。

由于等效负载电阻值为5052，输出电流测量的放大倍数为_5，计算电流为3_SuA，基本相同。其结果是，控制器电路的输出基本上是正常的。全自动喷涂生产线从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。当前设定的流量压力400KPa，雾化压力1_SOKPa，启动控制器后，压力输出如图6-11所示（右侧数字管中间的流量压力，下方的雾化压力）。经测试，控制器的电压输出范围为6×21V，输出电压范围可设定为30×100kV；输出电流为0-600毫安，转换为喷***电流为0-176UA；流量和压力调节范围为200×700 kPa；停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。雾化压力调节。范围为70-7000 kPa。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。

本文设计的静电喷涂控制器采用Pt控制算法，虽然可以实现更好的参数控制，但是喷涂操作仍然需要人工经验来配置参数，对人的依赖性程度仍然很高。在控制算法中加入自学习控制策略，实现喷雾参数的优化。全自动喷涂生产线整个系统的实现尚未完成。在PLC控制系统的实现中，采用光幕测量传感器检测工件的传输速度、尺寸和高度，并设计了上位机的软件。全自动喷涂生产线对于整个生产线，系统设计可以扩展到传动链控制、干燥室固化区温度控制等多个方面。复杂形状的工件因受“法拉第效应”的影响喷涂质量往往难以确保，有时甚至需求采纳手工补喷。

静电法称为真空静电喷涂。过去，静电喷涂技术还不够完善，技术相对落后。但现在我们研制的静电喷涂在真空环境下能很好地实现凹凸面喷涂。全自动喷涂生产线由于在充满凹坑的设备上喷涂不均匀、设备表面灰尘过多、喷涂过程中涂料使用过多，具有非常广阔的应用前景。在总结真空静电喷涂技术的基础上，对真空静电喷涂技术的改进提出了建议，并对涂层数据的改进提出了建议。本课题的研讨依托于某公司的喷涂流水线设备，该公司首要业务是为家电制作厂商供给零件喷涂。