静电喷塑流水线来电洽谈 浩伟***制造厂

静电喷塑流水线运用效果剖析

经过运用静电喷涂与空气喷涂对比，可得出以下结论：

1）运用静电喷塑流水线静电喷涂，漆雾分散少，改善了喷涂操作人员作业环境，有利于保证涂装工人的健康、下降环境污染。

2）漆膜光滑细腻、平整均匀，无橘皮、流挂现象，涂装质量得到显着提高。

3）静电喷涂为钢板网死角多、喷涂难度大，喷涂后短期内易锈蚀的问题提供了有效解决方法。

4）静电环抱作用下降喷涂难度，削减喷涂缺陷、削减油漆糟蹋，进步涂装外观质量和涂料利用率，油漆废渣处理量也有一定程度削减。静电喷塑流水线以高利用率和环保性著称，并且本钱低，***，安稳牢靠又安全，使得这项技能应用的也越来越广泛。经过表1 可看出，使用静电喷涂底漆，油漆利用率可提高30.7%，运用静电喷涂面漆，油漆利用率可提高38.4%，直接为公司下降了涂装成本。

塔式起重机桁架结构非常适合运用静电喷涂技术，经过本文剖析，静电喷涂较与空气喷涂，油漆利用率可提高30% 以上，油漆废渣处理削减，为企业带来良好经济效益，一起漆雾飞散削减，漆膜质量得到显着进步，大大改善了喷涂操作人员作业环境，有利于保证涂装工人的健康、下降环境污染。静电喷塑流水线操作面板可以支持外部RS48_5通讯，可以连接到我们设计的静电喷涂控制系统。

静电喷塑流水线

我国在喷涂作业的开展上起步相对比较晚，对喷涂操控系统的研制也处在相对落后的水平。现在***的涂装生产线在国内也有好多，可是总体水平与国外相比还有一定的差距。首先，国内大多数的静电喷塑流水线操控器选用恒压和恒流的操控方法来完成对静电参数的操控，而在气压操控方面仍然选用手动调理。静电喷塑流水线喷***的启停操控在喷涂流水线上，被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上，输送到喷涂工序后，是由主动喷***不停歇地喷涂作业。这也制约操控器的开展空间，手动调压必须在喷涂现场操作，尤其在静电喷塑流水线流水线作业时不光费时费力，而且手动调压操控精度没有确保，也完成不了***的自动化喷涂。其次，国内的喷涂流水线缺乏系统性的建设，这也与职业中在涂装设备的投入不是很大，职业散布不均匀，所以***的设备不充足，还有就是根底原件的问题，总体水平不过关。现在国内仅在一些职业投入比较大，比方轿车零部件、航空航天选用的是比较***的机械臂自动喷涂;而低端职业开展严重不足，很多家电职业多数选用国外的喷涂控系统。此外，国内的喷涂操控器多数是针对手动喷涂研制的，操控器不具备对外的通讯接口，难以完成联网协作喷涂。许多国产操控器的界面也不行友好，一个是参数配置繁琐，还有就是参数显示选用指示灯分级表明，参数分辨率极低，严重影响喷涂质量。

国内喷涂设备存在的问题与思考

静电喷塑流水线尽管具有很多优点而被广泛应用，可是也存在一些不足之处。例如，涂层的均匀程度受工件巨细和外形影响较大。现如今，智能设备是未来的开展趋势，操控器不再是单纯的参数操控，更多的需要与操控体系交互，作为整个操控体系的一部分，能够完成长途监控。复杂形状的工件因受“法拉第效应”的影响喷涂质量往往难以确保，有时甚至需求采纳手工补喷。此外，在高压电场中工作存在电火花引发火灾的隐患，在静电喷涂现场由大量的粉末悬浮颗粒，简单引起粉尘事故。还有就是现在在国内的中小型的喷涂生产厂家的静电喷涂流水线自动化程度比较低，PLc运动操控醉多只有一维上下往复运动，对喷涂间隔的调理仍然需求停机调整。喷涂设备质量比较差，使用耐久度不行，精度也不足，还有就是对气压的操控仍然多是选用手动调压。

静电喷塑流水线操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。没有附着在工件上的涂料能够回收再利用，静电喷塑流水线大大的提高了涂料的利用率，减少了环境污染，在必定程度上，能够节约资源、降低本钱。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。

DAC输出模块程序设计

静电喷塑流水线操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，不便于直观表明DAC输出电压值。美国的ABB公司、日本的三菱重工、以及德国的杜尔公司等公司加入了静电喷塑流水线的研发与生产，设计制造出的主动喷涂设备一直走在世界的前沿喷涂设备的开展方向他们所开发的主动喷涂体系，依靠***的微处理器和各种操控算法，在喷涂功率和喷涂质量上都有很大的进步。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。

操控算法模块程序设计

静电喷塑流水线操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。涂料从喷涂***中喷射出来时，涂料小颗粒在喷***喷嘴处因为电极针电晕放电带上负电荷，会在静电场中随着电场力向被涂工件移动。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，静电喷塑流水线操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字PI操控算法.

静电喷塑流水线控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uSprayState和检测到的触发信号Trigger.。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。只有当两个信号都有效时，控制器才能输出。当输出停止时，直接将DAC输出设置为0，保留前一次计算的DAC输出的控制值的值。当开始下一次启动操作（非断电启动、按钮启动或触发开关）时，只要设置值不变，输出值仍然可以使用。

静电喷塑流水线按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个LED灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位LED数码管和16键键盘接口芯片BC7277，通过SPI与单片机进行通信。BC727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时，它还支持直接写入显示寄存器。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷***的启停。它可以显示一些特殊字符，闪烁位控制，闪烁速度控制等。各种控制方式。静电喷塑流水线操作面板的MCU通过SPI2与BC727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中BC7277的数据格式，SPI2的数据格式为16位，静电喷塑流水线配置了全双工主机模式。时钟引脚和MOSI输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出，并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时，BC7277的KEY管脚跳动，而单片机的GPIOA11作为外部中断上下边缘的触发模式，因此当按键按下时，进入外部中断服务子程序。静电喷塑流水线每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令DUMMY_CMD=OxFF来读取密钥映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键，每个键具有键映射值。当按下键时，它读取键映射值（当没有按下键时，OxFFFF是默认值），然后根据键映射值确定要执行什么操作。