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我国在喷涂作业的开展上起步相对比较晚，对喷涂操控系统的研制也处在相对落后的水平。现在***的涂装生产线在国内也有好多，可是总体水平与国外相比还有一定的差距。首先，国内大多数的自动喷涂设备操控器选用恒压和恒流的操控方法来完成对静电参数的操控，而在气压操控方面仍然选用手动调理。这也制约操控器的开展空间，手动调压必须在喷涂现场操作，尤其在自动喷涂设备流水线作业时不光费时费力，而且手动调压操控精度没有确保，也完成不了***的自动化喷涂。其次，国内的喷涂流水线缺乏系统性的建设，这也与职业中在涂装设备的投入不是很大，职业散布不均匀，所以***的设备不充足，还有就是根底原件的问题，总体水平不过关。现在国内仅在一些职业投入比较大，比方轿车零部件、航空航天选用的是比较***的机械臂自动喷涂;而低端职业开展严重不足，很多家电职业多数选用国外的喷涂控系统。此外，国内的喷涂操控器多数是针对手动喷涂研制的，操控器不具备对外的通讯接口，难以完成联网协作喷涂。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。许多国产操控器的界面也不行友好，一个是参数配置繁琐，还有就是参数显示选用指示灯分级表明，参数分辨率极低，严重影响喷涂质量。

国内喷涂设备存在的问题与思考

自动喷涂设备尽管具有很多优点而被广泛应用，可是也存在一些不足之处。例如，涂层的均匀程度受工件巨细和外形影响较大。复杂形状的工件因受“法拉第效应”的影响喷涂质量往往难以确保，有时甚至需求采纳手工补喷。此外，在高压电场中工作存在电火花引发火灾的隐患，在静电喷涂现场由大量的粉末悬浮颗粒，简单引起粉尘事故。还有就是现在在国内的中小型的喷涂生产厂家的静电喷涂流水线自动化程度比较低，PLc运动操控醉多只有一维上下往复运动，对喷涂间隔的调理仍然需求停机调整。当接收到数据时，应首先判断数据帧中的设备地址信息，并在解析和使用之前确认发送到设备的数据。喷涂设备质量比较差，使用耐久度不行，精度也不足，还有就是对气压的操控仍然多是选用手动调压。

自动喷涂设备操控系统设计要求

根据对静电喷涂流水线的分析在静电喷涂操控系统的设计中需求满意一些主动喷涂的条件，以及对喷涂质量的操控[[36]。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷***的启停。系统设计一般需求满意以下的以下几个要求:

手动喷涂参数设定

静电喷涂操控器应该满意手动喷涂操控作业的需求，自动喷涂设备操控器经过操作面板能够实现对喷***电压、喷***电流、雾化气压、流化气压四个操控量的参数设定，以实现对手动喷涂的功用，对少量工件进行喷涂作业时采取手动喷涂，无需将整个主动流水线喷涂操控系统开启。数据打包器的功能不仅是对数据进行封装，而且对数据类型的优先级标志uSendDataFlag的相应位进行定位，并计算数据帧有效部分的CRC校验码。

自动喷涂设备喷***的启停操控

在喷涂流水线上，被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上，输送到喷涂工序后，是由主动喷***不停歇地喷涂作业。但时在实践的情况中，是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，笔直方向上也存在着高度差。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费，就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测，根据检测信息智能操控主动喷***的启停。美国的ABB公司、日本的三菱重工、以及德国的杜尔公司等公司加入了自动喷涂设备的研发与生产，设计制造出的主动喷涂设备一直走在世界的前沿喷涂设备的开展方向他们所开发的主动喷涂体系，依靠***的微处理器和各种操控算法，在喷涂功率和喷涂质量上都有很大的进步。

本文设计的静电喷涂控制器采用Pt控制算法，虽然可以实现更好的参数控制，但是喷涂操作仍然需要人工经验来配置参数，对人的依赖性程度仍然很高。在控制算法中加入自学习控制策略，实现喷雾参数的优化。自动喷涂设备整个系统的实现尚未完成。在PLC控制系统的实现中，采用光幕测量传感器检测工件的传输速度、尺寸和高度，并设计了上位机的软件。自动喷涂设备对于整个生产线，系统设计可以扩展到传动链控制、干燥室固化区温度控制等多个方面。自动喷涂设备喷***的启停操控在喷涂流水线上，被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上，输送到喷涂工序后，是由主动喷***不停歇地喷涂作业。

静电法称为真空静电喷涂。过去，静电喷涂技术还不够完善，技术相对落后。但现在我们研制的静电喷涂在真空环境下能很好地实现凹凸面喷涂。自动喷涂设备由于在充满凹坑的设备上喷涂不均匀、设备表面灰尘过多、喷涂过程中涂料使用过多，具有非常广阔的应用前景。在总结真空静电喷涂技术的基础上，对真空静电喷涂技术的改进提出了建议，并对涂层数据的改进提出了建议。在安全功能方面，电路规划和软件规划要对喷***发生电火花提前进行防范和备好相应应对方法。