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发布时间:2020-05-12 11:55:00 作者:浩伟电子
静电喷涂工艺PLC操控体系设计要求
根据静电喷涂操控体系的设计要求,完成主动喷涂需要对喷***的往复喷涂轨迹进行操控,还需要完成喷***间隔的调节,确保喷涂质量。具体要求如下:
1)检测工件输送的线速度,检测输出链挂钩上有无工件,若有,继续检测工件的尺度和位置。
2)触发多把喷***进行喷涂,***组笔直方向上的往复运动。
3)复位,喷***中止喷涂后,一轮检测。
操控水平方向的位移,坚持一定的喷涂间隔,操控喷操控多把喷***在水平方向和笔直方向上复位,开端下静电喷涂工艺操控体系方设计案
为了满意上面所描绘的功用需求,我们挑选工业以太网分布式操控体系的架构来实现对静电喷涂操控体系的设计。现场的操控单元经过RS48_5总线构成一个现场子体系,再经过一条工业以太网总线,将各个涣散的各个子体系连接为一体。在一般的分布式系统中,将操控、检测、通讯、办理集于一体,完成了现场设备的长途监控和办理。静电喷涂工艺选用操控涣散、操作和办理会集的基本思想,选用多层分级、合作自治的结构方式。同时,为了接收长度未知的数据,USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE,并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区,提高数据接收容量和速率。而工业以太网分布式操控体系同时选用工业以太网总线进行数据传输,将现场操控接入工业以太网总线,增加了长途监控的间隔和传输速率,应用工业以太网构建的分布式操控体系更有利于完成长途监控层和现场操控层的信息交换的高精度的实时和同步。
静电喷涂工艺RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系,以及传输速率等因素,选择RS48_5通信模式,并进行通信协议采用半双工通信,静电喷涂工艺支持总线拓扑,多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中,符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求,通信协调板主要分为六个模块:电源模块,MCU模块,RS48_5模块,固态继电器输出模块,以太网以太网接口模块,EEPROM存储模块。醉后,对静电喷涂操控器进行了功用测验,并在喷涂现场测验了操控器功能,达到了较好的喷涂效果,验证了静电喷涂操控器的可行性。
由于静电喷涂工艺通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作,因此需要40个触发IO,以及SPI接口,USART接口和以太网接口等外设。因此,通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制MCUo。 EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。由于静电喷涂工艺存在许多设计良好的子程序,可以在系统软件设计中直接调用,以减少大量工作量。 RS48_5通信模块与操作面板相同,我们不再赘述。
我们设计的静电喷涂工艺控制器基于STM32微控制器控制器,完成控制器的硬件设计后,需要设计和实现控制器的软件,实现控制器的功能。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境,该软件可以在图形界面中配置静电喷涂工艺MCU的时钟和外设,直接生成MDK开发的C语言代码,大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。静电喷涂工艺数码管的***行从左到右显示工作参数组编号,显示***组工作参数。
静电喷涂工艺控制板编程控制板主程序包括初始化程序,RS422通信模块,ADC模拟数据采样模块,电压电流控制算法模块,气压控制和步进电机驱动模块,EEPROM数据存储模块,管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调,实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。静电喷涂工艺控制面板控制电磁阀的开度,输入气源,然后控制步进电机通过步进电机控制电路调节减压阀,调节输出气压,实现自动压力控制调节。
静电喷涂工艺存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。主控MCU电路通过I/O口连接触发信号处理电路,接收外部触发信号,并结合静电喷雾控制器的工作状态输出触发使能信号。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM,它是8Kx8bit结构,存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF,页面大小为承诺字节,通过SPI接口通信,通信频率高达2MHz。
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