企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 山东 潍坊 |
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公司地址: | 山东省临朐县东城工业园 |
发布时间:2022-05-28 18:41:00 作者:浩伟电子
喷塑烤箱厂家控制系统设计。通过对喷涂柔性生产线控制系统的合理分析,选择西门子S7-300 PLC和S7-1200 PLC作为喷涂机器人和喷涂柔性生产线的控制系统,解决了西门子S7-300和S7-1200两种不同PLC之间的系统通信问题。利用图形技术在计算机上规划机器人的运动轨迹,模拟机器人的运行过程,提供与机器人交互的虚拟环境。同时,对喷雾柔性生产线运行系统的功能模块进行了总结,并进行了合理的功能分配。喷塑烤箱厂家利用FANUC离线编程软件roboguide模拟生产线喷涂,确定喷塑烤箱厂家的运行节奏和对外围设备的干扰。然后,通过计算完成机器人喷洒路径的规划,并分析了不同喷涂路径的精度和机器人的运行节奏。
在以各种包装箱为主导产品的企业中,由于包装箱规格多、产品多样化的特点,在生产过程中采用相同的喷涂路径,会造成涂料浪费和效率低下。结合喷涂技术和工业机器人技术,喷塑烤箱厂家可用于喷涂箱体。通过不同的工件规格可以实现柔性配置,有效地提高了工件加工的精度和效率。在以各种包装箱为主导产品的企业中,由于包装箱规格多、产品多样化的特点,在生产过程中采用相同的喷涂路径,会造成涂料浪费和效率低下。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中。在喷塑烤箱厂家上线之前,RFID电子标签挂在盒子的表面。计算机读取预先编写的标签信息,调用相应的喷涂程序。喷涂机器人采用喷涂程序相应的喷涂路径对工件进行喷涂,大大缩短喷涂操作时间。完成生产节奏的优化。
喷塑烤箱厂家喷雾宽度:指喷涂***喷洒在工件表面上的静电粉末的宽度。根据上述参数,流速为400 mL/min,涂料的转化率为60%,涂膜厚度为35微米,喷射宽度的平均宽度为600 mm。结果表明,当喷***速度为150 mm/s时,膜厚可控制在35μm/2%,通过调节喷***速度可优化涂层厚度。对于内角积粉和外缘粉末不足的工艺问题,喷塑烤箱厂家通过分析可以调整相应的喷***速度。喷塑烤箱厂家离线编程系统的***功能是在不接触实际机器人及其工作环境的情况下离线调试程序。在分析外部工件原点相对于工件坐标系的偏移量的基础上,本文建立了喷塑烤箱厂家的工件坐标系,以协调喷涂过程中喷涂机器人末端喷***与工件的位置和姿态。根据箱体类零件的结构特点,合理地规划了机器人的喷涂路径。在完成喷***运动路径规划的基础上,为了解决喷塑烤箱厂家在喷涂过程中产生的内圆角积粉和边缘不足的问题,分析了影响涂层厚度的关键因素,确定了喷***相对于工件的较佳工作距离。被选中。喷涂柔性生产线控制系统设计的目的是设计一条具有喷涂机器人和相应辅助设备的柔性自动喷涂生产线,能够满足多种规格和各种类型的箱体的需要。在保证工件质量的前提下,提高喷塑烤箱厂家加工效率,降低操作人员的劳动强度,降低工作环境的危险性。
首先,输送链系统、供粉系统、喷塑烤箱厂家系统准备就绪,通过***工装对零件进行手动加载和***定位,输送链开始运行。当工件进入喷洒区域时,RFID读取器读取工件信息,传送链停止运行,系统检测工件的实际位置,进行坐标拟合。主控系统读取工件信息,向机器人控制器发送喷涂信号。喷塑烤箱厂家喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配,调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。喷涂机器人采用喷涂程序相应的喷涂路径对工件进行喷涂,大大缩短喷涂操作时间。喷涂完成后,机器人返回原点停止运行,并向主控系统发送“喷涂完成”信号。喷塑烤箱厂家主控制器读取“喷洒完成”信号,输送链开始运行。工件带着输送链离开喷涂区域,然后下线。Roboguid是日本Fanuc公司提供的离线编程工具。它离线模拟虚拟三维世界,在喷塑烤箱厂家平台上模拟机器人和外围设备的实际布局,并通过TP教学进一步模拟机器人的轨迹。通过模拟验证了该生产线方案的可行性,得到了优化生产节奏的准确周期时间。
喷塑烤箱厂家的平面布置规划完成后,必须对平面布置设计的合理性进行验证。生产线布局是否合理直接影响机器人能否有效避免干扰,控制机器人的姿态远离极限点,从而延长机器人的寿命。在机器人导向系统中,通过对喷塑烤箱厂家通过的点和喷塑烤箱厂家可到达的范围的监控,优化机器人与外围设备的相对距离。目前,国外广泛使用的喷涂机器人制造商有瑞士的ABB、安川的Motoman、德国的Fanuc、Kuka、法国的Staubert和美国的Adept。在有效避免干扰的同时,保证了系统的可达性。此外,机器人的可达范围可以在机器人界面上显示,软件中的TP教学功能使生产线的布局规划和设计更加合理。同时,喷塑烤箱厂家以较佳的姿态工作,使机器人远离极限位置。paintpro软件可用于绘制待喷涂工件表面喷***的轨迹图。利用软件自动生成程序功能,将轨迹图转换成TP程序。当创建TP教学装置的处理程序时,可以通过软件编辑程序,并且可以根据工艺要求修改喷***的速度、等待时间和开关。
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