静电喷塑烘箱询价咨询 浩伟涂装服务更优

以箱式产品为主导产品的企业，对产品表面喷塑的加工需求不断增加。静电喷塑烘箱根据多种规格和各种箱式产品的特点，采用相同的喷涂方法和喷涂工艺路线，会浪费油漆，降低效率，提高生产成本。研究表明，利用工业机器人进行喷涂，静电喷塑烘箱可以实现***的路径规划和轨迹控制，进一步提高箱体产品的表面加工质量。喷涂完成后，机器人返回原点停止运行，并向主控系统发送“喷涂完成”信号。由此可见，基于箱体零件的多样性，工业机器人喷涂塑料柔性生产线在产品规格较多的箱体企业中起着重要作用。

本文设计了一种基于RFID标签的工业机器人喷涂柔性生产线。它将工业机器人技术与喷涂技术相结合，实现大规模定制的柔性生产，并可喷涂各种规格的产品。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中，可根据不同的喷涂箱规格和类型调用相应的机器人喷涂程序，静电喷塑烘箱大大缩短了喷涂作业时间，有效地解决了多箱混合流中的节奏优化问题。喷涂生产线，同时提高了油漆粉的利用率，大限度地减少了喷涂过程中的挥发。主站和从站都有一个senddb（发送数据块）和一个receivedb（接收数据块）。排放有机化合物以满足环境保护要求。本文首先总结了喷涂柔性生产线的研究背景和意义，介绍了喷涂生产线和喷涂工艺的研究现状，分析了喷涂生产线的发展趋势，提出了本文的主要研究内容。

静电喷塑烘箱控制模块本文设计的喷塑机器人柔性生产线机器人控制模块选用西门子S7-300可编程控制器（PLC）可编程逻辑控制器。PLC是一种通过编程逻辑控制使工业系统实现目标过程的控制设备。国际电工（IEC）将PLC定义为数字操作的电子系统，专门为工业环境中的应用而设计。可编程控制器（PLC）是现代工业生产控制系统的基本组成部分，是工业自动化的***设备之一。这是一种特殊的工业控制微机设备，静电喷塑烘箱具有计算机系统可编程的特点，程序运行复杂，抗干扰能力强，可使用恶劣的工业控制环境。此外，随着PLC的不断发展，现有的PLC具有强大的网络通讯功能，可以与其它计算机系统组成分布式的复杂控制系统。通过软件中的装配干涉分析功能，检查工件与工件、工件与工装之间的干涉。静电喷塑烘箱CPU模块主要由微处理器和存储器组成。通过对其它模块采集的信息进行采集、分析和处理，将操作结果传送到输出系统。CPU模块的***功能是执行用户程序，存储器的***功能是存储程序和用户数据。

静电喷塑烘箱设计过程中涉及的数据可分为三类：产品数据、过程数据和资源。产品数据是指箱体的数学模型、喷涂轨迹和涂料提供的信息；工艺数据是指生产线的布局规划、静电喷塑烘箱的工艺数据或人工操作；数据是指输送链设备、喷***、机器人、粉末系统、踏板/护栏安全防护及相关辅助设备。由于生产线设备在生产过程中连续高速运行，为了实现安全生产，生产线设备必须严格与人工区域隔离，防止人身伤害事故的发生。在本文所描述的喷涂生产线中，静电喷塑烘箱自动喷涂区的进出口分别安装了一对安全栅。在生产过程中，如果有人进入自动喷涂区域，安全栅将被触发。系统对光栅信号进行监控，产生相应的报警，并立即停止运行，防止人员伤害和设备损坏事故的发生。由于安全光栅也会在箱体进入自动喷涂区域并通过格栅区域时触发，静电喷塑烘箱系统监控格栅信号时也会产生报警信号。机器人的喷涂程序可以通过两种方式生成：在计算机上进行手动指令或离线编程，然后将计算机上的离线程序导入机器人控制器，从而有效地减少现场调试时间。为了解决报警信号冲突的问题，在格栅位置前的输送链底座上安装了屏蔽安全光栅开关。当工件沿输送链输送至开关时，开关被触发，并向系统PLC发送信号，以屏蔽安全栅。

paintpro离线编程具有以下主要功能：

（1）验证静电喷塑烘箱坐标的可访问性：记录位置时，如果坐标系的轴为绿色，则位置为机器人的可到达点；如果坐标系的轴为红色，则位置为机器人的可到达点。

（2）分步执行程序：在paintpro软件中运行时，通过分析静电喷塑烘箱的运动点，可以找到各点之间的运动范围。paintpro软件中的tp程序使用与真实机器人相同的运动系统。为了限制机器人的运动范围，避免机器人与外围设备的碰撞，每个喷涂程序都要建立一个跟踪边界表。在模拟过程和实际生产过程中，当工件进入跟踪边界区域时，机器人收到指令开始喷涂操作。根据上述参数，流速为400mL/min，涂料的转化率为60%，涂膜厚度为35微米，喷射宽度的平均宽度为600mm。当工件离开跟踪边界区域时，即使没有完成喷涂操作，机器人也会停止运行并显示跟踪目标损失误差。

（3）静电喷塑烘箱路径检查：paintpro使用虚拟机器人控制器。像真正的机器人一样，控制器可以检查机器人的动作。当移动机器人处于软件状态时，虚拟机器人控制器在路径过程中通过奇点或机器人行程的限制，也会发出错误报警信息。