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我们设计的喷粉线控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。归纳体系设计要求，静电喷涂操控器的设计要求是:1)能够支持多种操控形式，例如恒压操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等，满意不同工况下的喷涂作业。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置喷粉线MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。 

喷粉线控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。喷粉线显示：在自检状态下，各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s，用于检查硬件是否处于良好状态。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。 

喷粉线存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。没有附着在工件上的涂料能够回收再利用，喷粉线大大的提高了涂料的利用率，减少了环境污染，在必定程度上，能够节约资源、降低本钱。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。

与工业强国相比，我国喷粉线的发展起步较晚。1965年，广州电器研究所研制成功了常州绝缘材料厂生产的绝缘环氧粉末涂料，并在电机转子和变压器铁芯上进行了初步试验。此外，国内的喷涂操控器多数是针对手动喷涂研制的，操控器不具备对外的通讯接口，难以完成联网协作喷涂。1968年，上海无线电二十四厂粉体静电喷涂技术成功涂覆了设备外壳，正式开启了我国粉体静电喷涂技术发展的序幕。“七五”期间，喷粉线工艺是需要开发和推广的关键新技术之一。省机械研究所借鉴国外***的粉末内循环静电涂装设备，采用国产化元器件研制的ZJ系列粉末静电涂装设备，基本达到80年代国外粉末静电涂装设备的水平。配件。1982年，成都电器厂自行研制的JF-SC-II型粉末静电喷涂设备性能优良，性能稳定。

1985年，北京静电设备厂与北京农机科学院联合研制的SJFP-2型便携式静电喷粉设备通过部级鉴定，达到国内***水平。工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，笔直方向上也存在着高度差。1990年，浙江大学无线电厂研制的全自动密封循环静电粉末喷涂设备被列入国家新产品项目。该设备自动化程度高，喷粉线适用于环氧树脂、聚酯、尼龙、聚乙烯。目前，国外已经出现了大批技术***、自动化程度高的大型生产线。随着关键技术的突破和国民经济的快速发展，我国已成为较大的粉末涂料生产国和使用国。实现粉末静电喷涂的自动化、智能化、系列化是必然趋势。

喷粉线喷***控制系统决定了产品表面的质量。如何更有效、方便地控制喷***的启动和停止，以及如何避免喷漆的浪费，也是相关研究人员的重要研究方向。控制板主要分为9个模块：电源模块，喷粉线MCU模块，电压输出模块，电机驱动模块，气压测量模块，反馈信号处理模块，触发信号处理模块，RS422通信模块，EEPROM存储模块。喷粉线采用集中控制板和喷***测绘的喷淋系统，提供了一种从集中控制板控制、组织和观察多个静电喷***的工作参数的系统和方法，有效地解决了多喷洒的操作和控制困难的问题。NG***。现有的多喷***喷涂系统不能单独控制单喷***的启动和停止，只能自动控制电气参数（静电电压和静电电流），而大气压力参数（雾化压力和流态化压力）缺乏自动控制。喷粉线可通过网络技术配置各喷***的工作参数，喷粉线通过直接I/O控制技术实现对高速启停时间序列的单独控制，以适应不同喷涂的均匀喷粉。模式。粉末喷涂的优点之一是可以回收再利用。

过喷粉末回收处理的效果直接影响涂料的质量和再利用效率以及环境问题。从现有铝型材喷涂设备回收的粉末可以混合不同颜色，只能作为废粉末处理。在粉料粉末涂料方面，我国己经处于稳定的需求增长时期，这也预示着喷涂生产职业在未来的开展是一个需求增长的开展模式。为了解决这个问题，在粉末喷涂室中设置了几根粉末回收管，并设置了粉末旋风回收鼓和与粉末回收管相连的粉末储存箱。粉体旋风回收箱与端子过滤器连接。粉末旋风回收箱通过旋风作用将较大颗粒回收到粉末储存箱中，细颗粒(粉末)回收到粉末储存箱(喷粉线粉末回收箱)中。将废粉）泵送至终端过滤器，终端过滤器将截留细粉，通过排气扇净化空气排出厂房外，节能环保，性能更佳。此外，过量的粉末通过风扇吸入并直接回收，这不可避免地与空气中的灰尘混合，导致粉末纯度不足，并且容易降低二次加工的质量。喷粉线利用粉末进行溶解和结晶、萃取和结晶，以保证粉末的纯度。