喷粉烤箱服务为先「浩伟电子」

通过引进国外喷涂技术，随着我国经济的快速发展，我国喷涂技术日趋完善。在喷粉烤箱上，电泳喷涂技术、静电喷涂技术和粉末喷涂技术的发展，使喷涂技术得到了显著的提高。我国传统的喷涂工艺可概括为以下四个主要工艺：预处理-喷涂-干燥（固化）三废处理。80年代初，引进了500多条自动喷涂生产线。如何加快涂装设备国产化已成为我国涂装行业亟待解决的问题。目前，我国涂料行业有两种常见的涂装方式：自动往复喷涂和手动喷涂。自动喷***实施的往复喷涂生产线一般分为以下工艺流程：手动上半部分自动喷涂干燥冷却手动下半部分。喷粉烤箱根据被喷涂工件的实际尺寸，确定了喷粉烤箱喷涂***的行走距离、行走速度和数量。这种工作方式灵活性差，应变能力低，造成油漆大量浪费。人工喷涂是手持喷***的手动操作。这种喷涂方式使更多的油漆分散在空气中，降低了油漆的利用率，污染了环境，且人工成本高。喷粉烤箱的控制模块具有多种工件，不同规格的工件尺寸不同，各区域包含多个值。加工产品的质量受人为因素的影响很大。因此，国内外学者致力于开发基于喷涂机器人的柔性生产线。

以生产各种电器柜为主的柜子企业，由于规格多，总是同时生产各种规格的电器柜，每种电器柜的柜体、框门板、侧板等不同尺寸的零件，造成机器人喷涂加工不便，有必要进行制造。立式机器人喷涂柔性生产线。喷粉烤箱必须有零件识别、零件三维数字模型数据库的建立、零件在生产线上的***定位和固定，以配合喷塑机器人的位置和姿态。目前，国外广泛使用的喷涂机器人制造商有瑞士的ABB、安川的Motoman、德国的Fanuc、Kuka、法国的Staubert和美国的Adept。

为了便于喷粉烤箱无死角喷涂塑料，选择两个浩伟喷粉烤箱分别对工件进行前后喷涂。

（1）喷塑机器人柔性生产线结构设计。喷涂生产线采用环形悬挂喷涂线。零件从输送链的一端放在管线上。同时，在盒子的表面贴上射频识别标签。工件的数据由RFID阅读器读取，然后反馈给计算机。在机器人模拟中，通过调整喷粉烤箱与工件的相对位置来保证工件的可接近性。计算机可以根据工件信息识别待喷箱的类型，调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。

（2）喷粉烤箱的轨迹规划。基于箱体的SolidWorks参数化建模，在分析外部工件相对于刀具坐标系原点偏移的基础上，建立了机器人的工件坐标系。根据箱体类零件的结构特点，对机器人的喷涂路径进行了规划。为了解决机器人在喷涂过程中内角积粉和边缘粉不足的问题，选择了合理的喷***轨迹。喷粉烤箱喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配，调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。

利用离线编程系统实现了喷粉烤箱轨迹的模拟。机器人离线编程系统是利用计算机图形学建立机器人和工作环境的CAD模型，然后利用轨迹算法通过轨迹图的控制和操作来规划喷粉烤箱的轨迹。该程序通过离线编程软件输出到三维动画中。通过对动画的分析，验证了程序的正确性。将生成的程序代码传输到机器人控制柜，控制喷粉烤箱的运动，完成预定的任务。机器人离线编程系统是机器人编程语言的扩展。通过离线编程系统可以有效地将机器人与CAD/CAM连接起来。由于离线编程系统是基于机器人系统的图形模型来模拟机器人在实际环境中的工作进行编程的，为了使编程结果与实际情况吻合，需要对喷粉烤箱系统进行设计。研究表明，利用工业机器人进行喷涂，喷粉烤箱可以实现***的路径规划和轨迹控制，进一步提高箱体产品的表面加工质量。计算出模型与实际模型之间的误差，并将误差降到较小。