企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 山东 潍坊 |
联系卖家: | 姚经理 先生 |
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公司地址: | 山东省临朐县东城工业园 |
发布时间:2022-07-07 09:36:00 作者:浩伟电子
以箱式产品为主导产品的企业,对产品表面喷塑的加工需求不断增加。***,建立了基于FANUC喷塑烘箱价格制导的喷涂柔性生产线模型,并对喷塑烘箱价格的喷涂轨迹进行了规划。喷塑烘箱价格根据多种规格和各种箱式产品的特点,采用相同的喷涂方法和喷涂工艺路线,会浪费油漆,降低效率,提高生产成本。研究表明,利用工业机器人进行喷涂,喷塑烘箱价格可以实现***的路径规划和轨迹控制,进一步提高箱体产品的表面加工质量。由此可见,基于箱体零件的多样性,工业机器人喷涂塑料柔性生产线在产品规格较多的箱体企业中起着重要作用。
本文设计了一种基于RFID标签的工业机器人喷涂柔性生产线。喷塑烘箱价格的离线编程设计是该软件的一个***设计,它可以生成喷涂轨迹的图像。它将工业机器人技术与喷涂技术相结合,实现大规模定制的柔性生产,并可喷涂各种规格的产品。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中,可根据不同的喷涂箱规格和类型调用相应的机器人喷涂程序,喷塑烘箱价格大大缩短了喷涂作业时间,有效地解决了多箱混合流中的节奏优化问题。喷涂生产线,同时提高了油漆粉的利用率,大限度地减少了喷涂过程中的挥发。排放有机化合物以满足环境保护要求。本文首先总结了喷涂柔性生产线的研究背景和意义,介绍了喷涂生产线和喷涂工艺的研究现状,分析了喷涂生产线的发展趋势,提出了本文的主要研究内容。
喷塑烘箱价格总体设计一条完整的喷涂生产线主要由预处理设备、粉末喷涂系统、喷涂系统、高温固化炉、电气控制系统、输送设备等组成。主站和从站都有一个senddb(发送数据块)和一个receivedb(接收数据块)。本文主要对喷雾系统进行了分析。喷塑烘箱价格系统由FANUCP-50IB喷涂机器人、静电旋转杯喷涂***和用于识别工件类型的射频识别耐热电子标签组成。结合箱式喷涂生产线的技术要求,便于机器人无死角喷涂。该生产线使用两个FANUCP-50IB机器人分别从前后喷涂工件。P-50IB喷涂机器人重复精度为0.2mm,膜厚精度为(+3m)。FANUCP-50IB喷涂机器人采用D/Q成形气控模块构成气控模块。该模块用于控制成型空气的流量和压力。它是一个闭环控制装置。P-50IB系统中使用的D/Q模块范围为0至500l/min,涡轮转速范围为0至60kr/min。喷塑烘箱价格利用高压发生器在旋转杯和箱体之间形成高压静电场。旋转杯的高速旋转,在静电场和压缩空气的作用下,将粉末切割成无数细小的静电粉末颗粒,均匀地粘附在箱体表面,从而获得优良的喷涂质量。
利用离线编程系统实现了喷塑烘箱价格轨迹的模拟。可以将待喷涂工件、机器人模型、喷***和外围设备的三维数字模型导入到软件中,并可以在窗口中进行三维浏览操作。机器人离线编程系统是利用计算机图形学建立机器人和工作环境的CAD模型,然后利用轨迹算法通过轨迹图的控制和操作来规划喷塑烘箱价格的轨迹。该程序通过离线编程软件输出到三维动画中。通过对动画的分析,验证了程序的正确性。将生成的程序代码传输到机器人控制柜,控制喷塑烘箱价格的运动,完成预定的任务。机器人离线编程系统是机器人编程语言的扩展。通过离线编程系统可以有效地将机器人与CAD/CAM连接起来。由于离线编程系统是基于机器人系统的图形模型来模拟机器人在实际环境中的工作进行编程的,为了使编程结果与实际情况吻合,需要对喷塑烘箱价格系统进行设计。计算出模型与实际模型之间的误差,并将误差降到较小。
喷塑烘箱价格在运行过程中,机器人轨迹点对应的坐标值如表5-1所示。国际电工(IEC)将PLC定义为数字操作的电子系统,专门为工业环境中的应用而设计。通过软件中的装配干涉分析功能,检查工件与工件、工件与工装之间的干涉。在工件随输送链运动的过程中,实时进行干涉跟踪检查,检查工件和工装在喷涂过程中是否与其它工装和外围设备发生干涉。干扰检查分为静态干扰和动态干扰。在喷塑烘箱价格程序的执行过程中,当干扰检查打开时,如果发生静态干扰,干扰部分将显示为明亮的颜色。动态干涉检查是指在模拟程序执行过程中,当工件或喷塑烘箱价格发生干涉时,工件或机器人将以明亮的颜色显示干涉。工人可以优化机器人的喷涂路径或喷涂路径,确保喷涂过程中工件的可接近性和开放性。
在生产线布置过程中,首先要保证机器人对工件的可接近性,同时要避免机器人在运动过程中与工件或外围设备发生干涉的可能性。粉末涂料具有无溶剂、无污染、可回收、可重复使用、不吸附的特点,加快了发展速度。在机器人模拟中,通过调整喷塑烘箱价格与工件的相对位置来保证工件的可接近性。喷塑烘箱价格运动过程中可能产生的干扰包括机器人末端执行器对工件的干扰、对外围设备的干扰、对安全栅的干扰等,机器人导向中的碰撞检测功能可以自动检测机器人运动过程中的干扰。工作。本文选用的FANUCP-50IB喷涂机器人的作用范围为:X=2280mm,Y=2242mm。
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