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临朐浩伟电子设计的喷塑生产线是一条基于工业机器人技术的柔性生产线，将喷塑机器人与射频识别技术相结合，将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中。在箱体表面贴上射频识别标签，由射频识别读卡器读取工件的数据信息并反馈给计算机。根据工件信息，计算机可以识别待喷涂箱的类型，调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。基于RFID技术的喷塑烘箱可根据零件规格型号加工特定的轨迹，大大缩短喷塑作业时间，有效控制喷塑生产过程中的生产节奏。喷塑烘箱在提高生产线灵活性的同时，提高了油漆粉的利用率，大限度地降低了生产成本。在机器人导向系统中，通过对喷塑烘箱通过的点和喷塑烘箱可到达的范围的监控，优化机器人与外围设备的相对距离。

同时，喷塑烘箱提高了生产效率和质量。国内外喷涂生产线的研究现状是保护电子设备、机械设备、汽车、家具等金属材料表面材料有效的手段之一。喷涂工艺按涂层类型分为粉末喷涂、溶剂型喷涂和电泳喷涂。近年来，水性涂料已应用于欧洲一些制造企业的所有新喷涂生产线。挥发性有机化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的监管要求。粉末涂料与涂料具有相同的性能。粉末涂料作为无溶剂涂料的代表，受到涂料行业的高度重视。粉末涂料具有无溶剂、无污染、可回收、可重复使用、不吸附的特点，加快了发展速度。近十年来，世界粉末涂料产量增长了三倍。在建立机器人刀具坐标系的基础上，喷塑烘箱设计了喷***的运动轨迹，并通过计算优化了涂层厚度。在一些欧洲国家，优先发展环保产品是油漆制造商的主要目标，其中粉末涂料和水性涂料保持了较高的增长率。

喷塑烘箱的控制模块具有多种工件，不同规格的工件尺寸不同，各区域包含多个值。存储数据的全局DB块是数据和数据之间多个数组的嵌套，因此全局DB块应该进行充分的扩展以满足生产需求。因此，选用西门子S7—1200 PLC作为喷塑烘箱整个控制系统的***控制器。该系统应用于整个工作站的控制，包括过程控制、安全控制、机器人系统与其它系统的联锁、喷塑数据信息管理等。西门子S7-1200 PLC作为喷淋生产线系统的总体控制主控制器，S7-300 PLC作为控制器I。n喷涂机器人和送粉系统。S7-1200通用控制系统通过PROFIBUS总线将喷塑机器人系统与送粉系统集成，完成了系统间的传输，保证了喷塑烘箱每个工件喷塑作业的连续性，实现了对生产系统运行状态的实时监控。m.通过工业以太网实现S7-1200 PLC与S7-300 PLC之间的确定性数据传输，主站与各从站依次交换数据。数据传输是确定性的。因此，本文要解决的另一个关键问题是实现S7-1200和S7-300之间的数据交换。基于箱体的SolidWorks参数化建模，在分析外部工件相对于刀具坐标系原点偏移的基础上，建立了机器人的工件坐标系。S7-1200和S7-300控制器都提供四种类型的T通信块：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）之间的通信。

喷塑烘箱的平面布置规划完成后，必须对平面布置设计的合理性进行验证。生产线布局是否合理直接影响机器人能否有效避免干扰，控制机器人的姿态远离极限点，从而延长机器人的寿命。在机器人导向系统中，通过对喷塑烘箱通过的点和喷塑烘箱可到达的范围的监控，优化机器人与外围设备的相对距离。在有效避免干扰的同时，保证了系统的可达性。此外，机器人的可达范围可以在机器人界面上显示，软件中的TP教学功能使生产线的布局规划和设计更加合理。同时，喷塑烘箱以较佳的姿态工作，使机器人远离极限位置。paintpro软件可用于绘制待喷涂工件表面喷***的轨迹图。利用软件自动生成程序功能，将轨迹图转换成TP程序。喷塑烘箱控制模块本文设计的喷塑机器人柔性生产线机器人控制模块选用西门子S7-300可编程控制器（PLC）可编程逻辑控制器。当创建TP教学装置的处理程序时，可以通过软件编辑程序，并且可以根据工艺要求修改喷***的速度、等待时间和开关。

喷塑烘箱在运行过程中，机器人轨迹点对应的坐标值如表5-1所示。通过软件中的装配干涉分析功能，检查工件与工件、工件与工装之间的干涉。在工件随输送链运动的过程中，实时进行干涉跟踪检查，检查工件和工装在喷涂过程中是否与其它工装和外围设备发生干涉。干扰检查分为静态干扰和动态干扰。在喷塑烘箱程序的执行过程中，当干扰检查打开时，如果发生静态干扰，干扰部分将显示为明亮的颜色。动态干涉检查是指在模拟程序执行过程中，当工件或喷塑烘箱发生干涉时，工件或机器人将以明亮的颜色显示干涉。工人可以优化机器人的喷涂路径或喷涂路径，确保喷涂过程中工件的可接近性和开放性。所有从站与主站之间的数据传输完成后，喷塑烘箱主站调用tcon块进行初始化，并与从站1建立新的连接进行数据交换。

在生产线布置过程中，首先要保证机器人对工件的可接近性，同时要避免机器人在运动过程中与工件或外围设备发生干涉的可能性。在机器人模拟中，通过调整喷塑烘箱与工件的相对位置来保证工件的可接近性。喷塑烘箱运动过程中可能产生的干扰包括机器人末端执行器对工件的干扰、对外围设备的干扰、对安全栅的干扰等，机器人导向中的碰撞检测功能可以自动检测机器人运动过程中的干扰。工作。本文选用的FANUCP-50IB喷涂机器人的作用范围为：X=2280mm，Y=2242mm。可以将待喷涂工件、机器人模型、喷***和外围设备的三维数字模型导入到软件中，并可以在窗口中进行三维浏览操作。