喷塑烤箱了解更多 浩伟工艺严苛精度高

在生产各种箱式产品的企业中，根据多种规格、各种箱式产品的特点，喷塑烤箱在喷涂过程中采用相同的喷涂方式和喷涂路径，会造成油漆浪费和效率低下。传统的喷涂生产线多采用垂直于工件方向的喷***，以相同的方式进行往复喷涂运动。在这种模式下，为了使油漆完全覆盖工件，喷涂面积往往大于或远大于工件较大尺寸，有些工件无法在内角和外缘获得完整的涂层，仍需人工喷涂，不能完全实现自动流水线作业。同时，传统喷涂方法的大规模生产往往会导致表面涂层出现剥落、收缩、开裂、挂起等缺陷，严重影响箱体的质量和外观。目前，喷涂机经常被用来来回喷涂工件，或手动喷***用于手工喷涂工件。由于利用现有的CAD数据建立的机器人模型与机器人的理论参数和实际模型之间存在误差，需要对机器人模型进行零点标定、坐标系标定，并对误差进行分析和修正。喷塑烤箱的喷涂方式一般分为轴向往复喷涂和纵向往复喷涂。两种喷涂方式的缺点是无法识别工件的类型和规格。对于所有规格的工件，采用单一的涂装方法，造成大量的油漆浪费。手工涂漆时，工件的质量控制完全取决于工人的工作经验。工件喷涂质量难以控制，波动较大。

临朐浩伟电子设计的喷塑生产线是一条基于工业机器人技术的柔性生产线，将喷塑机器人与射频识别技术相结合，将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中。在箱体表面贴上射频识别标签，由射频识别读卡器读取工件的数据信息并反馈给计算机。根据工件信息，计算机可以识别待喷涂箱的类型，调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。通过建立CAD模型动画，对喷塑烤箱的任务和运动轨迹进行规划，对整个生产线的喷涂过程进行检查喷涂***是否碰撞，是否有干涉，机器人的加工路径是否合理，末端执行器的姿态是否合理。基于RFID技术的喷塑烤箱可根据零件规格型号加工特定的轨迹，大大缩短喷塑作业时间，有效控制喷塑生产过程中的生产节奏。喷塑烤箱在提高生产线灵活性的同时，提高了油漆粉的利用率，大限度地降低了生产成本。

同时，喷塑烤箱提高了生产效率和质量。国内外喷涂生产线的研究现状是保护电子设备、机械设备、汽车、家具等金属材料表面材料有效的手段之一。喷涂工艺按涂层类型分为粉末喷涂、溶剂型喷涂和电泳喷涂。近年来，水性涂料已应用于欧洲一些制造企业的所有新喷涂生产线。挥发性有机化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的监管要求。喷塑烤箱离线编程系统的***功能是在不接触实际机器人及其工作环境的情况下离线调试程序。粉末涂料与涂料具有相同的性能。粉末涂料作为无溶剂涂料的代表，受到涂料行业的高度重视。粉末涂料具有无溶剂、无污染、可回收、可重复使用、不吸附的特点，加快了发展速度。近十年来，世界粉末涂料产量增长了三倍。在一些欧洲国家，优先发展环保产品是油漆制造商的主要目标，其中粉末涂料和水性涂料保持了较高的增长率。

喷塑烤箱在运行过程中，机器人轨迹点对应的坐标值如表5-1所示。通过软件中的装配干涉分析功能，检查工件与工件、工件与工装之间的干涉。在工件随输送链运动的过程中，实时进行干涉跟踪检查，检查工件和工装在喷涂过程中是否与其它工装和外围设备发生干涉。干扰检查分为静态干扰和动态干扰。将生成的程序代码传输到机器人控制柜，控制喷塑烤箱的运动，完成预定的任务。在喷塑烤箱程序的执行过程中，当干扰检查打开时，如果发生静态干扰，干扰部分将显示为明亮的颜色。动态干涉检查是指在模拟程序执行过程中，当工件或喷塑烤箱发生干涉时，工件或机器人将以明亮的颜色显示干涉。工人可以优化机器人的喷涂路径或喷涂路径，确保喷涂过程中工件的可接近性和开放性。

在生产线布置过程中，首先要保证机器人对工件的可接近性，同时要避免机器人在运动过程中与工件或外围设备发生干涉的可能性。在机器人模拟中，通过调整喷塑烤箱与工件的相对位置来保证工件的可接近性。喷塑烤箱运动过程中可能产生的干扰包括机器人末端执行器对工件的干扰、对外围设备的干扰、对安全栅的干扰等，机器人导向中的碰撞检测功能可以自动检测机器人运动过程中的干扰。以空间几何图形的形式显示机器人结果，直观地显示喷塑烤箱在关键点的姿态和路径，从而从数据样条曲线中获得难以分析的重要信息。工作。本文选用的FANUCP-50IB喷涂机器人的作用范围为：X=2280mm，Y=2242mm。