企业等级: | 普通会员 |
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发布时间:2022-07-29 01:40:00 作者:浩伟电子
喷塑烤箱总体设计一条完整的喷涂生产线主要由预处理设备、粉末喷涂系统、喷涂系统、高温固化炉、电气控制系统、输送设备等组成。本文主要对喷雾系统进行了分析。喷塑烤箱系统由FANUCP-50IB喷涂机器人、静电旋转杯喷涂***和用于识别工件类型的射频识别耐热电子标签组成。结合箱式喷涂生产线的技术要求,便于机器人无死角喷涂。该生产线使用两个FANUCP-50IB机器人分别从前后喷涂工件。P-50IB喷涂机器人重复精度为0.2mm,膜厚精度为(+3m)。FANUCP-50IB喷涂机器人采用D/Q成形气控模块构成气控模块。主站和从站都有一个senddb(发送数据块)和一个receivedb(接收数据块)。该模块用于控制成型空气的流量和压力。它是一个闭环控制装置。P-50IB系统中使用的D/Q模块范围为0至500l/min,涡轮转速范围为0至60kr/min。喷塑烤箱利用高压发生器在旋转杯和箱体之间形成高压静电场。旋转杯的高速旋转,在静电场和压缩空气的作用下,将粉末切割成无数细小的静电粉末颗粒,均匀地粘附在箱体表面,从而获得优良的喷涂质量。
喷塑烤箱软件自动提取零件模型的大小,将状态和配置信息压缩到Excel文档中,通过改变Excel文档的值来驱动模型的大小、零件的压缩状态和零件的配置进行更改,从而生成不同规格和建立三维模型数据库。喷塑烤箱工艺流程分析与设计喷涂生产线采用圆形悬挂管线,并在上线前写入RFID标签信息。从生产线的一端将零件放在线上,并附上用于零件识别的RFID标签。喷涂前处理完成后,RFID读卡器读取标签信息,对工件进行识别。工件进入喷涂区域后,喷涂机器人调用相应的喷涂程序完成喷涂过程。介绍了射频识别技术与工业机器人喷涂技术相结合,实现多箱混合流柔性生产。临朐浩伟电子设计了此款喷塑烤箱:首先,传动链悬挂。系统、送粉系统、喷涂系统准备就绪,工件进入喷涂区域,系统检测工件实际位置,坐标拟合,喷涂机器人开始运行。为了实现喷涂箱沿输送链输送时的***定位,设计了***夹具,以协调喷涂机器人和喷涂箱在喷涂作业中的位置和姿态。读写器读取RFID标签信息识别零件,向喷塑烤箱注射系统发送“注射轨迹号”和“注射公式确认信号”,机器人调用注射程序启动注射操作。喷洒后,机器人返回原点并停止运行。传送链启动。工件被送入烘箱进行固化。固化后,工件离线。
根据喷塑烤箱的工艺要求,对喷塑烤箱喷涂系统的结构进行了研究。通过对箱式产品结构的分析,对喷涂工作面进行了顺序规划,并对喷涂系统进行了合理的设备选型。为了实现工件在输送链中的***定位,设计了特殊的工装,用于喷洒作业中的喷***和工件的位置和姿态。利用SolidWorks软件的参数化建模功能,对箱体进行了参数化建模,建立了零件三维模型数据库。选择两个FANUCP-50IB喷涂机器人在两个位置同时喷涂工件,以便于机器人无死角喷涂。喷塑烤箱喷***轨迹规划是机器人喷塑柔性生产线整个生产线设计的***部分。机器人喷洒时,由于输送链的运动,喷塑烤箱的刀具坐标系将相对于工件的原点偏移。因此,机器人末端喷***的工件坐标系和刀具坐标系也应考虑这一因素。喷塑烤箱在新的界面中,可以创建喷涂工作站的名称,设置输送链的循环时间、输送速度和输送链的类型。在此基础上,规划了喷涂路径。本章详细介绍了工具坐标系的建立和轨道的规划。塑料喷涂机器人坐标系的建立是为了描述机器人的运动轨迹,便于编程操作。坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置索引系统。在喷塑烤箱离线编程时,在工件上定义一个参考点,即工件坐标原点,作为工件坐标系的原点建立工件坐标系。
利用离线编程系统实现了喷塑烤箱轨迹的模拟。机器人离线编程系统是利用计算机图形学建立机器人和工作环境的CAD模型,然后利用轨迹算法通过轨迹图的控制和操作来规划喷塑烤箱的轨迹。该程序通过离线编程软件输出到三维动画中。通过对动画的分析,验证了程序的正确性。将生成的程序代码传输到机器人控制柜,控制喷塑烤箱的运动,完成预定的任务。(3)油漆转移率:是指附着在产品表面的静电粉末与从喷***喷出的静电粉末的比例。机器人离线编程系统是机器人编程语言的扩展。通过离线编程系统可以有效地将机器人与CAD/CAM连接起来。由于离线编程系统是基于机器人系统的图形模型来模拟机器人在实际环境中的工作进行编程的,为了使编程结果与实际情况吻合,需要对喷塑烤箱系统进行设计。计算出模型与实际模型之间的误差,并将误差降到较小。
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