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企业喷涂出产现状

为了进一步了解喷涂流水线结构和喷涂出产的细节，对某公司自动化喷涂生产线出产进行实地调研。该公司静电喷涂出产主要是针对一些家电行业的外壳进行表面处理，主要指标是防腐蚀和美化外观。操控器设计的参数调理规模包括市面上干流操控器的气压操控范围，尽可能满意操控器与其他产品配件的兼容性。尽管现在该公司涂装车间己经装配了喷涂流水线，但喷涂流水线上只要两台PLC控制的喷***运载往复机进行自动喷涂，自动喷***喷涂间隔需要人工调整，并且还需要人工手动喷涂和补喷，自动化程度严重不足。在静电喷涂控制器方面还是选用的手动气压调节的控制器。

自动化喷涂生产线

假如进行手动喷涂作业，操作人员有必要进入喷粉房，在喷涂作业时，很多粉尘散布在空气中，被工人吸入体内，或者对皮肤产生刺激作用等，都会严重影响工人的身体健康;其次，手动喷涂作业易受工人的经验影响，工人操作熟练程度、经验和技术以及工人的作业状况都会影响到工件喷涂的质量，一起也会影响喷涂出产的效率和生产自动化水平。美国的ABB公司、日本的三菱重工、以及德国的杜尔公司等公司加入了自动化喷涂生产线的研发与生产，设计制造出的主动喷涂设备一直走在世界的前沿喷涂设备的开展方向他们所开发的主动喷涂体系，依靠***的微处理器和各种操控算法，在喷涂功率和喷涂质量上都有很大的进步。

自动化喷涂生产线线的构成

依据调研状况，喷涂出产的一般流程为:前处理、静电喷涂、高温固化、质量检查、转移包装。自动化喷涂生产线车间工艺布局图。自动化喷涂生产线控制面板控制电磁阀的开度，输入气源，然后控制步进电机通过步进电机控制电路调节减压阀，调节输出气压，实现自动压力控制调节。从图中可以看出静电喷涂工艺比较简单，一共分为九个区域，三道工艺，流水线基本按照图中实线箭头所指方向进行作业，其间加粗部分为流水线输送链部分。其间三道工艺分别为:前处理、静电喷涂、高温固化。

前处理工艺包含图中打磨除锈、水洗磷化、烘干、除尘等区域，其目的是祛除工件外表面的油污、尘埃、锈迹，并在工件表面生成一层磷化膜，既能提高工件抗腐蚀才能又能够添加喷涂涂层附着力。

自动化喷涂生产线喷***移动调节

为了更加灵活的适应喷涂生产线，提升生产功率，在实际喷涂生产中需要对主动喷***移动速度和移动行程进行调节;一起需要对主动喷***横向的方位进行调节，保证喷***口到不同形状工件的距离在抱负的范围内。

远程监控要求

需要采集喷涂参数上传到上位机，经过上位机软件监控喷涂现场的喷涂作业状况，一起又能经过上位机软件对喷涂现场的控制器进行参数装备，实现将喷涂现场与操作人员的隔离，保证工人身体健康。

自动化喷涂生产线体系防爆性要求

喷粉室中静电喷***喷出的许多粉料粉尘都是具有可燃性，假如粉尘在空气中达到一定的比例，一旦遭受电气设备发生的电弧火花或者机械设备发生的机械火花、摩擦火花，或者是某一个喷涂设备的发热，都有或许导致粉尘原因，造成严峻的人员安全和经济上的丢失壳维护防机制。自动化喷涂生产线MCU模块电路设计控制主板STM32F20_5的***部分功能引脚如图3-3所示，包括所有ADC，DAC，IO，SPI通信和USART通信功能引脚连接到相应的芯片。因此，对相关喷涂设备进行防爆设计、安装与维护，依照安全标准设计设备外，急停措施，保证喷涂生产作业的安全进行。在设计电路和软件时要提前设计预，备好相应应对措施。

自动化喷涂生产线控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uSprayState和检测到的触发信号Trigger.。本课题的研讨依托于某公司的喷涂流水线设备，该公司首要业务是为家电制作厂商供给零件喷涂。只有当两个信号都有效时，控制器才能输出。当输出停止时，直接将DAC输出设置为0，保留前一次计算的DAC输出的控制值的值。当开始下一次启动操作（非断电启动、按钮启动或触发开关）时，只要设置值不变，输出值仍然可以使用。

自动化喷涂生产线按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个LED灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位LED数码管和16键键盘接口芯片BC7277，通过SPI与单片机进行通信。BC727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时，它还支持直接写入显示寄存器。简单、经济而又牢靠的主动喷涂设备才是广大中小企业的必选，所以本课题的研讨意图是研发适用于中小型企业的静电喷涂控制体系。它可以显示一些特殊字符，闪烁位控制，闪烁速度控制等。各种控制方式。自动化喷涂生产线操作面板的MCU通过SPI2与BC727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中BC7277的数据格式，SPI2的数据格式为16位，自动化喷涂生产线配置了全双工主机模式。时钟引脚和MOSI输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出，并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时，BC7277的KEY管脚跳动，而单片机的GPIOA11作为外部中断上下边缘的触发模式，因此当按键按下时，进入外部中断服务子程序。自动化喷涂生产线每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令DUMMY_CMD=OxFF来读取密钥映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键，每个键具有键映射值。当按下键时，它读取键映射值（当没有按下键时，OxFFFF是默认值），然后根据键映射值确定要执行什么操作。

数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据uSendDataFlag对应的位，指示发送完成。自动化喷涂生产线发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。选用Ethernet工业以太网总线，结束远程参数设置和调控，使自动化喷涂生产线控制更人性化、便利化、简单化。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行IDLE空闲中断接收数据，自动化喷涂生产线采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后，必须及时处理。否则，当接收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时，它将接收完成标志RevvEndIdFig＝1。

对应于自动化喷涂生产线有效数据的数据包将被取出。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误RX_ERR；如果数据已完成，并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包，则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。跟着计算机技能开展迅速，主动喷涂操控体系经过对计算机硬件和软件的结合，自动化喷涂生产线在硬件上利用了传感器技能、微电子技能、计算机技能，在软件上利用了***操控理论算法。当数据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的RX_OK。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。自动化喷涂生产线控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入RS48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。