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企业喷涂出产现状

为了进一步了解喷涂流水线结构和喷涂出产的细节，对某公司深圳涂装设备出产进行实地调研。该控制器与本文提出的静电喷涂控制系统兼容，也可以支持手动喷涂。该公司静电喷涂出产主要是针对一些家电行业的外壳进行表面处理，主要指标是防腐蚀和美化外观。尽管现在该公司涂装车间己经装配了喷涂流水线，但喷涂流水线上只要两台PLC控制的喷***运载往复机进行自动喷涂，自动喷***喷涂间隔需要人工调整，并且还需要人工手动喷涂和补喷，自动化程度严重不足。在静电喷涂控制器方面还是选用的手动气压调节的控制器。

深圳涂装设备

假如进行手动喷涂作业，操作人员有必要进入喷粉房，在喷涂作业时，很多粉尘散布在空气中，被工人吸入体内，或者对皮肤产生刺激作用等，都会严重影响工人的身体健康;其次，手动喷涂作业易受工人的经验影响，工人操作熟练程度、经验和技术以及工人的作业状况都会影响到工件喷涂的质量，一起也会影响喷涂出产的效率和生产自动化水平。喷涂技能包含喷涂设备与喷涂办法、材料和工艺，针对不同的材料、办法、工艺设计的喷涂设备是喷涂技能知识体系中的醉重要的一环，对整个喷涂技能的开展起着不可磨灭的效果。

深圳涂装设备线的构成

依据调研状况，喷涂出产的一般流程为:前处理、静电喷涂、高温固化、质量检查、转移包装。目前国内许多静电喷涂操控器依然采取手动调压，现场参数调整等操作繁杂，而且现场空气中会有许多漂浮的粉料，严重影响工人身体健康。深圳涂装设备车间工艺布局图。从图中可以看出静电喷涂工艺比较简单，一共分为九个区域，三道工艺，流水线基本按照图中实线箭头所指方向进行作业，其间加粗部分为流水线输送链部分。其间三道工艺分别为:前处理、静电喷涂、高温固化。

前处理工艺包含图中打磨除锈、水洗磷化、烘干、除尘等区域，其目的是祛除工件外表面的油污、尘埃、锈迹，并在工件表面生成一层磷化膜，既能提高工件抗腐蚀才能又能够添加喷涂涂层附着力。

由于对深圳涂装设备执行器减压阀的机械控制没有极限，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，并且当压力超过范围时，调节将停止。同时，还有按钮输入和LED数码管显示，支持手动参数配置，并在运行过程中动态显示参数的实时状态。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证快速稳定的气压调节，气压调节是分阶段控制的。当误差超过IOKPa时，可以全速调节步进电机；当误差在1--10KPa之间时，可以中速调节步进电机；当气压稳定时，由于气压波动需要调节步进电机，则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。

深圳涂装设备通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，深圳涂装设备采用DMA方式发送和接收USARTI。同时，为了接收长度未知的数据，USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。MCU电源使用三端LDO稳压器SPX1117将+_5V降至+3。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突，对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成，因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时，将调用数据打包子例程来打包数据。同时，有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时，它表示有数据要发送。深圳涂装设备主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个，它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。

在粉末喷涂设备中，用于驱动喷***运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷***的上下运动。由于对深圳涂装设备执行器减压阀的机械控制没有极限，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的1007080%。深圳涂装设备抖动严重，喷***不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了深圳涂装设备喷***的数量，喷***与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷***的喷距更加可调。

目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。并在此基础上结束控制体系***部分逐个静电喷涂控制柜的规划与结束。深圳涂装设备包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷***通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品质量稳定一致。深圳涂装设备包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。

深圳涂装设备喷***控制系统决定了产品表面的质量。如何更有效、方便地控制喷***的启动和停止，以及如何避免喷漆的浪费，也是相关研究人员的重要研究方向。深圳涂装设备库仑力可用公式表明:从上式能够看出，静电电压越高，粉末粒子带的电荷Q越多，库仑力F越大，吸附效果越好。深圳涂装设备采用集中控制板和喷***测绘的喷淋系统，提供了一种从集中控制板控制、组织和观察多个静电喷***的工作参数的系统和方法，有效地解决了多喷洒的操作和控制困难的问题。NG***。现有的多喷***喷涂系统不能单独控制单喷***的启动和停止，只能自动控制电气参数（静电电压和静电电流），而大气压力参数（雾化压力和流态化压力）缺乏自动控制。深圳涂装设备可通过网络技术配置各喷***的工作参数，深圳涂装设备通过直接I/O控制技术实现对高速启停时间序列的单独控制，以适应不同喷涂的均匀喷粉。模式。粉末喷涂的优点之一是可以回收再利用。

过喷粉末回收处理的效果直接影响涂料的质量和再利用效率以及环境问题。从现有铝型材喷涂设备回收的粉末可以混合不同颜色，只能作为废粉末处理。在体系兼容性上，有必要规划通讯接口，可以实现多台静电喷涂控制器组网。为了解决这个问题，在粉末喷涂室中设置了几根粉末回收管，并设置了粉末旋风回收鼓和与粉末回收管相连的粉末储存箱。粉体旋风回收箱与端子过滤器连接。粉末旋风回收箱通过旋风作用将较大颗粒回收到粉末储存箱中，细颗粒(粉末)回收到粉末储存箱(深圳涂装设备粉末回收箱)中。将废粉）泵送至终端过滤器，终端过滤器将截留细粉，通过排气扇净化空气排出厂房外，节能环保，性能更佳。此外，过量的粉末通过风扇吸入并直接回收，这不可避免地与空气中的灰尘混合，导致粉末纯度不足，并且容易降低二次加工的质量。深圳涂装设备利用粉末进行溶解和结晶、萃取和结晶，以保证粉末的纯度。