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对静电喷涂操控系统的研制，本文完结了如下作业。首要，对系统整体架构进行设计。静电电流以及气压参数对喷涂作业的影响分别是:自动喷粉设备静电电流:静电电流过高，简单发生放电并会击穿粉末的涂层。其次，详细自动喷粉设备设计了静电喷涂操控柜内部的通讯和谐器和操控器。通讯和谐器选用STM32F407作为主控MCU，设计了以太网和RS48_5通讯接口。并设计了固态继电器触发输出电路用于操控器的触发。操控器分为操作面板和操控主板，分别选用STM32F100设计了操作面板和STM32F20_5设计了操控主板。其功用是对静电喷涂参数输出进行控制，以及对输出参数进行丈量。然后，详细设计了喷涂操控器的软件部分，包含操控器驱动软件、操控器操控算法等的设计。醉后，对静电喷涂操控器进行了功用测验，并在喷涂现场测验了操控器功能，达到了较好的喷涂效果，验证了静电喷涂操控器的可行性。

自动喷粉设备涂装是指金属和非金属外表掩盖保护层或装修层，而喷涂就是差异于传统的刷涂、刮涂等人工涂装工艺，选用喷***，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂工件外表的涂装办法[。由于单片机的价格相对简单，且外围电路元件的价格不高，整体设计成本相对较低。目前，自动喷粉设备喷涂作业广泛应用于轿车、家电、塑胶、船只、航空航天等范畴。喷涂按原理根本分为三种方法:空气喷涂、无气喷涂和静电喷涂，随后又由这三种喷涂方法演化出了大流量低压雾化喷涂、主动喷涂、高压无气喷涂、等离子喷涂等喷涂方法。

静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。通讯和谐器选用STM32F407作为主控MCU，设计了以太网和RS48_5通讯接口。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷***组成。喷***接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对自动喷粉设备***电压，***电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷***携带往复机的运动控制和喷***的距离调节。同时，主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从自动喷粉设备PLC控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。 

自动喷粉设备总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。同时，为了接收长度未知的数据，USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。

自动喷粉设备

影响自动喷粉设备油漆喷涂的因素是多方面的，应考虑以下指标：油气粘度是液体流动阻力，水粘度低，但油本身的粘度高，油漆的粘度会产生油漆。涂层的厚度与供粉量成正比，喷涂一段时间后，涂层的厚度添加减慢，再增大供粉量时，沉积率减小，使收回粉添加。流动雾化带来一定程度的干扰。如果粘度太高，很容易产生较大的雾化颗粒，导致湿喷涂。但是，如果粘度太低，雾化颗粒将更小，并且会发生干喷涂。

自动喷粉设备与传统喷涂相比，真空静电喷涂比传统喷涂***要求更低的压力。但是，如果气压控制不好，容易影响汽轮发电机的正常运行，从而干扰实际的喷淋效果。以汽车涂装材料为例进行了真空静电喷涂工艺试验。当前设定的流量压力400KPa，雾化压力1_SOKPa，启动控制器后，压力输出如图6-11所示（右侧数字管中间的流量压力，下方的雾化压力）。汽车表面的材料通常是由合金制成的。喷涂工作主要包括初加工、自动喷粉设备喷涂和等待油漆干燥。一般来说，初始加工是指待喷涂的设备和磨料在正式喷涂之前进行加工，主要用于喷涂表面。人工清洗，或利用超声波振动清洗表面，清除灰尘和灰尘，然后可以安全地进行喷漆作业的环节，防止自动喷粉设备灰尘对喷漆作业产生干扰。综上所述，对于真空静电喷涂设备，我们必须尽快建立一条生产线，以确保设备能够尽快大批量生产，尽快地在需要在真空条件下工作的各种行业或联合国生产的商品。真空条件下采用静电喷涂设备进行加工，从而节约能源。减少污染排放，提高整体运营水平等目标。

自动喷粉设备成品率高。在凝固之前，如果工件需要改进和局部泄漏，可以重新喷涂两次，直到满足加工要求。成品率明显高于传统涂装工艺。自动喷粉设备工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。5)高复用率。该设备采用粉体回收系统，对过喷粉体进行收集、分离，再与新粉体混合。回收率可达98%以上。简化操作。粉末喷涂工艺简单，可通过预处理、粉末喷涂、固化等工艺完成。自动喷粉设备还简化了传统的多工序喷涂方法，操作方便。自动喷粉设备使用方便。粉末涂料可在室温下稳定储存，无需季节性调整粘度或喷涂一段时间。溶剂挥发后干燥。只有通过加热、烘烤、熔化和固化，才能形成光滑光亮的涂层，达到装饰和防腐的目的。

自动喷粉设备应用的发展历史和现状

自动喷粉设备的国内外研究开发历史***早可追溯到1938年。欧洲曾尝试研究用金属火焰喷涂的方法将聚乙烯粉末制成塑料粉末用于金属零件的涂装。在20世纪40年代中期，塑料粉末被用来涂覆物体表面。3）静电喷涂为钢板网死角多、喷涂难度大，喷涂后短期内易锈蚀的问题提供了有效解决方法。1952年，西德Knapsk Grieshein公司的Gaimer成功地研究了流化床涂装工艺。首先实现了涂料的干法涂装，实现了热塑性粉末的施工工业化。然而，由于这一过程的局限性，它在未来10年中没有得到更大的发展。1963年，法国Sames公司成功地研究了粉末静电喷涂技术及相应的自动喷粉设备，并于1968年在欧洲正式用于工业生产。自此，粉末涂料真正进入了粉末涂料时代。特别是1966年，美国颁布了第66条，开始限制含有挥发性物质和污染空气的溶剂型涂料。粉末涂料具有零挥发、无污染等优点，迅速崛起。粉末静电喷涂技术广泛应用于大规模的工件生产，随着粉末静电喷涂生产线的建立和相对配套设备的发展，工业大国也相继引进了发展。