静电喷塑烘箱来电洽谈 浩伟涂装规格全

静电喷塑烘箱主站使用trcv块将从1号站输出的数据信息上传到receivedb块中的位置。数据上传完成后，主站与从站1的连接通过scon块断开，从站重复此过程。由于生产线设备在生产过程中连续高速运行，为了实现安全生产，生产线设备必须严格与人工区域隔离，防止人身伤害事故的发生。所有从站与主站之间的数据传输完成后，静电喷塑烘箱主站调用tcon块进行初始化，并与从站1建立新的连接进行数据交换。连接将一直保持。本项目设计的喷塑柔性生产线的操作系统采用模块化设计。整个操作系统包括工业控制编程、操作功能三个模块。工业控制编程模块根据工件的不同规格设置不同的喷塑轨迹，为喷塑机器人提供模型调用功能，避免了复杂的编程过程，制造了喷塑机器人。静电喷塑烘箱可以使用这些数据来跟踪和了解产品状态。静电喷塑烘箱通过RFID读写器读取喷涂箱的数据信息，根据读取的产品信息自动调用加工程序，读取喷涂箱工件的坐标系。工件下线后，应用条形码进行二次识别，记录设备运行数据，更新产品生产数据。设备运行数据和生产数据通过现场总线传输到主机的生产管理/监控系统，降低后续物流成本。

利用离线编程系统实现了静电喷塑烘箱轨迹的模拟。机器人离线编程系统是利用计算机图形学建立机器人和工作环境的CAD模型，然后利用轨迹算法通过轨迹图的控制和操作来规划静电喷塑烘箱的轨迹。在这种模式下，为了使油漆完全覆盖工件，喷涂面积往往大于或远大于工件较大尺寸，有些工件无法在内角和外缘获得完整的涂层，仍需人工喷涂，不能完全实现自动流水线作业。该程序通过离线编程软件输出到三维动画中。通过对动画的分析，验证了程序的正确性。将生成的程序代码传输到机器人控制柜，控制静电喷塑烘箱的运动，完成预定的任务。机器人离线编程系统是机器人编程语言的扩展。通过离线编程系统可以有效地将机器人与CAD/CAM连接起来。由于离线编程系统是基于机器人系统的图形模型来模拟机器人在实际环境中的工作进行编程的，为了使编程结果与实际情况吻合，需要对静电喷塑烘箱系统进行设计。计算出模型与实际模型之间的误差，并将误差降到较小。

Roboguide有一个子功能模块paintpro，它是一个3D视觉喷涂机器人编程软件。软件功能模块可以根据待加工工件的规格和喷涂工艺参数，在paintpro软件平台上规划、编辑和生成喷涂轨迹。静电喷塑烘箱程序的主要功能是生成用户程序，编写、修改、检查和监视用户程序。在paintpro软件中，静电喷塑烘箱模型与真实的机器人模型相同。如果移动机器人模型试图到达无法接近的位置，软件中的TP指示器也会发出相应的报警信号。静电喷塑烘箱的离线编程设计是该软件的一个***设计，它可以生成喷涂轨迹的图像。paintpro提供了方便的设备建模TP教学和轨迹再现。可以将待喷涂工件、机器人模型、喷***和外围设备的三维数字模型导入到软件中，并可以在窗口中进行三维浏览操作。静电喷塑烘箱在新的界面中，可以创建喷涂工作站的名称，设置输送链的循环时间、输送速度和输送链的类型。

在paintpro环境中建立静电喷塑烘箱模型paintpro可以加载各种实体数学模型。一部分是软件模型库，可以直接加载和编辑。根据上述参数，流速为400mL/min，涂料的转化率为60%，涂膜厚度为35微米，喷射宽度的平均宽度为600mm。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件，可由其他三维绘图软件导出。本文采用SolidWorks软件进行格式转换，静电喷塑烘箱通过SolidWorks将单个零件或装配件保存为IGES格式，导入到paintPro中。为机器人安装喷***工具。在要添加的相应机器人单元的目录中，双击机器人的名称弹出“工具属性”对话框，选择“普通文件栏下的CADFILE按钮”，找到要添加的喷***，然后单击“应用确认”；在UToOL工具栏中，选择“编辑UToOL”，输入相应的TCP坐标值。在UTOOL部分喷***，点击申请确认，并在特征。在列中，静电喷塑烘箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态，并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。在“喷涂默认值”栏中，可以将喷涂工具设置为喷涂***应用或旋转杯应用、喷涂***距离、喷涂***移动速度、喷涂宽度和叠加率等，机器人的工作单元和工件的描述是离线编程的首要任务。为了实现离线系统的多功能化，构建了静电喷塑烘箱的CAD模型、输送链的CAD模型和工作单元的工件模型，并直接从CAD模型中获取数据信息。