全自动喷涂生产线服务至上 浩伟工艺严苛精度高

为了进一步提高单位面积喷漆车间的生产效率，减少生产线设备的投资，减少对环境的影响，广州汽车第三工厂计划利用SSC（小、简洁、紧凑）的概念设计实践喷漆车间，并获得科学创新奖。本文结合广州本田三厂的经验，详细阐述了SSC的概念及其应用。全自动喷涂生产线往往是整车生产过程中投资大、能耗高、环境影响因素大的区域。正因为如此，全自动喷涂生产线的发展呈现出与其他汽车生产领域不同的方向和特点：注重环保、节能降耗，而且成本高；各种相关技术应运而生，如3C1B、干式喷漆室、全自动喷涂生产线等。电泵、VOC浓缩转轮等。无论发展方向是什么，技术都是***的，方向是正确的，但实际上，它是非常分散的。当全自动喷涂生产线主体柱被设计为焊接在预埋基础钢板上时，必须在焊接前检查坐标尺寸。

全自动喷涂生产线

由于这些技术往往集中在突破上，于细分领域，因此我们经常忽略另一个问题：如何以有效的方式整合这些技术，以获得具有竞争力的绘画工作室？毕竟，持续的市场竞争力是发展的前提。2010年以前，一个新项目在整个汽车喷漆行业出现了一个普遍现象。但是，对于年生产能力超过20万台的项目，喷漆车间的面积一般超过3万平方米，远远超出了四个标准足球场的面积。2011年以来，随着广州汽车第三工厂规划的启动，一个全新的整车工厂建设理念得到了创造性的发展。提出：小型、简洁、紧凑紧凑（以下简称SSC）给大型喷漆车间一次逆向思维的洗礼，并促使人们开始思考中国汽车工业真正需要哪种喷漆车间——这一问题回归原点。从国内外全自动喷涂生产线的发展来看，木门***喷涂设备的研究相对较少，主要集中在小部分木制品的喷涂上，相关设备的推广应用范围也较小。

设备本体安装：（1）设备本体包括预处理设备室、主水箱、电泳设备电泳池、输送池、电泳后清洗池、干燥设备室、加热系统、室、室。喷洒室、各种全自动喷涂生产线和各种平台等的设备，设备主体安装前应检查设备基础的高程和相对坐标尺寸。（3）设备本体安装完毕后，应根据设计单位提供的工艺安装图对标高尺寸和相对坐标进行校正，其它部位安装应保证无误后方可进行。室和平台的高度公差为（+3 mm），全自动喷涂生产线总长度公差为（+5 mm）。例如，对中间的中空玻璃门板进行相同的喷涂处理（不进行喷涂处理）。_栏杆、扶手和梯子相对于平台的垂直长度不超过5 mm，立柱的直线度每米不超过3 mm，垂直度不超过1/1000。

当全自动喷涂生产线主体柱被设计为焊接在预埋基础钢板上时，必须在焊接前检查坐标尺寸。玻璃钢衬里设备必须按施工工艺进行涂装。首先，表面应进行喷丸和生锈处理，涂层表面应***清洁。涂层中不得有气泡和杂质。涂层必须牢固粘合并***固化。电泳池能承受高达20000伏的电压。泵和风机的安装（1）全自动喷涂生产线***泵和风机的安装位置应符合设计要求，叶轮的旋转方向应符合产品要求。叶轮与壳体的间隙应符合产品规范的要求。（3）离心风机的轴承座应与底座紧密结合。用水平仪测量其纵向水平不大于1/1000，横向水平不大于1.5/1000。（4）轴流风机的水平安装不超过1/1000，用水平仪在轮毂上测量。_水平安装的轴流风机不允许垂直安装。2）中小型木门厂家可根据测得的喷漆率数据及年产量安装手动静电喷***，也可在门扇背面安装钢板、铝合金板等接地导电板，进一步提高喷漆率。_泵安装轴线的水平度不大于0.5/1000，测量以加工面为准。对于6英尺以上的离心风机，应使用弹簧阻尼器，并应使用6英尺以下的橡胶阻尼器。风机进出口应有柔性接头。

全自动喷涂生产线的模型简化和假设

1）忽略木材种类和含水率对漆膜厚度和均匀性的影响；2）假定木门表面为矩形和大平面，忽略装饰槽对漆膜厚度和均匀性的影响；3）当静态电压、喷***和工件间距时g、旋转杯转速、涂料流量和粘度保持不变，喷***垂直。工件表面任意点喷涂一段时间后形成的油漆空间分布保持一定，涂层均匀地沉积在木门表面；正因为如此，全自动喷涂生产线的发展呈现出与其他汽车生产领域不同的方向和特点：注重环保、节能降耗，而且成本高。4）用全自动喷涂生产线喷涂后的木门立即在紫外光固化室内固化，忽略了不确定因素对膜厚和unifo的影响。在木门表面涂层从湿膜过渡到干膜状态的过程中RMY；5）没有考虑到喷***的垂直运动。在加速和减速过程中，假定喷***以恒定速度上下移动，忽略全自动喷涂生产线喷***往复运动中速度方向过渡小停顿时间的影响。

木门旋杯静电喷涂涂层厚度的理论模型包括涂层累积速率的数学模型和基于离散时间的木门表面涂层厚度累积模型。当静电压、全自动喷涂生产线喷***与工件之间的距离、旋转杯的旋转速度、涂层的流速和粘度保持不变时，由垂直于工件表面的静态喷***形成的涂层的空间分布为中空环状。用秒表计时，用一个喷***在木门表面固定区域上进行静电喷涂。采用234R/III型辊式湿膜测厚仪（测量范围0-125微米，精度5微米）对喷涂区域不同位置的湿膜厚度进行测量。对相应位置的湿膜厚度进行三次测量，得到平均值。空气喷涂仍然很流行，但这种喷涂方法的转移效率相对较低，只有25%-35%。湿膜在相应位置的累积速率除以时间。

全自动喷涂生产线通过数据模拟，分析了喷***轨迹组合优化问题，比较了两种不同的喷涂机器人轨迹规划问题的优缺点。通过对空间频域法的研究，全自动喷涂生产线得到了优化喷涂路径间距的方法。2010年人采用遗传算法和图形搜索优化了火炮路径规划的约束条件。通过CAD获取工件模型数据的方法，系统自动生成喷涂轨迹的规划。一些研究人员通过激光深度传感器或离线数据获取未知零件的三维几何信息，自动形成喷***的喷涂轨迹。全自动喷涂生产线离线编程技术中复杂表面的喷涂。在喷雾模拟和弹道决策方面也有一些新的方法。目前，木门静电喷涂首要用于木门底漆喷涂，其方式有：旋杯式静电喷涂、圆盘式静电喷涂和极针放电式静电喷涂等。从国外喷涂机器人研究发展的角度出发，研究了喷涂机器人的离线编程技术和喷***的轨迹规划。