企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 山东 潍坊 |
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公司地址: | 山东省临朐县东城工业园 |
发布时间:2022-09-04 09:17:00 作者:浩伟电子
作为零件生产中不可缺少的一部分,如何有效地缩短产品的生产周期,提高涂装烘箱涂装质量,减少劳动力,实现柔性生产,已成为国内大多数制造企业今天必须面对的关键问题。因此,本文结合大多数涂装车间面临的生产周期长、质量低、灵活性差的问题,设计和研究喷涂柔性生产线,分析箱体类产品的结构特点,制定合理的喷涂工艺,选择合理的生产设备和布局方案。生产线NG。喷涂生产线采用喷涂机器人和射频设备技术实现柔性生产。通过对喷涂过程的模拟分析,涂装烘箱优化了喷涂轨迹,提高了生产效率和箱型漆的质量。存储数据的全局DB块是数据和数据之间多个数组的嵌套,因此全局DB块应该进行充分的扩展以满足生产需求。随着计算机技术的逐步完善,建设数字化智能工厂已成为制造业的发展方向。
智能化工厂源于数字化工厂的概念。以智能系统为载体和平台,替代人工,建设无人化工厂。涂装烘箱是智能化工厂不可缺少的组成部分。通过提高生产线的灵活性,可以有效地降低人工和制造成本。在柔性生产中,为了克服大规模生产的不足,即使生产系统能够快速适应市场需求的变化,也提出了一种新的生产理念。当需要生产新产品时,可以利用计算机模拟设计生产线,并为早期生产获得相应的参数,有效地节省了新产品的交付时间。在这种模式下,为了使油漆完全覆盖工件,喷涂面积往往大于或远大于工件较大尺寸,有些工件无法在内角和外缘获得完整的涂层,仍需人工喷涂,不能完全实现自动流水线作业。此外,涂装烘箱可预先编辑待加工工件的喷涂程序。在未来的生产中,同一类型的工件可以采用相同的喷涂程序进行喷涂,以减少生产过程中不必要的过渡时间。
涂装烘箱与传统喷涂技术相比,静电粉末喷涂具有许多优点:采用压缩空气作为粉末分散介质,不会产生有害气体,有效改善工人的工作环境;未被工件吸附的粉末可通过回收装置回收利用,提高粉末利用率;工作。静电吸附片具有良好的耐酸、耐碱、耐磨性。绝缘性能好。盒体三维数字模型不仅包括盒体的尺寸信息,还包括约束信息。涂装烘箱模型数据的准确性直接影响到工件的喷涂精度。因此,选择合理的建模软件建立模型数据库有利于数字喷涂的顺利实施。本文采用基于SolidWorks平台的参数化设计功能。在设计过程中,我们可以通过设置参数之间的变量关系或建立标准化的参考参数来创建参数化模型。参数化建模可以大大提高创建模型三维数据库的速度。参数化建模是指零件或部件的形状相对均匀,涂装烘箱模型参数和尺寸的明显组合。当给定不同的参数值时,它可以驱动生成新的目标几何图形。paintpro软件采用左侧规则,将左侧机器人的tp程序导入右侧机器人,自动生成适合右侧机器人的tp程序。在修改产品模型或进行系列化设计时,只有调整相关驱动参数的附加值,即更新产品模型,才能为客户个性化需求导致产品在大批量定制中的变形、重用、扩展和重组提供可行的解决方案,并保证产品设计并行设计的实现。
涂装烘箱离线编程系统需要通过计算机建立系统的CAD数学模型,对系统创建的CAD模型进行编程处理,并对编程结果进行后处理。
一般来说,涂装烘箱离线编程系统包括三个模块:机器人系统CAD建模、离线编程。
(1)CAD建模需要完成以下任务:
1)加工件的建模;
2)现场设备的建模;
3)系统的布局规划;
4)数学模型的处理。由于利用现有的CAD数据建立的机器人模型与机器人的理论参数和实际模型之间存在误差,需要对机器人模型进行零点标定、坐标系标定,并对误差进行分析和修正。
(2)离线编程模块一般包括:涂装烘箱和现场设备的任务分配、涂装烘箱末端执行器的变换方程、机器人姿态变换矩阵和任务程序的编制等。在对机器人运行路径进行初步编程后,根据结果,对相应的奇异点和干涉点程序进行了适当的修正。将修改后的程序导入机器人控制器,在线控制涂装烘箱的运动,并进行调试,完成操作。机器人编程语言将机器人离线编程系统定义为封装机器人的几何和动态特性,并提供通用接口。当工件离开跟踪边界区域时,即使没有完成喷涂操作,机器人也会停止运行并显示跟踪目标损失误差。该语言具有空间推理功能,能直接操作几何信息,能有效地实现自动规划和编程。
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