静电喷涂烤箱在线咨询「浩伟电子」

以生产各种电器柜为主的柜子企业，由于规格多，总是同时生产各种规格的电器柜，每种电器柜的柜体、框门板、侧板等不同尺寸的零件，造成机器人喷涂加工不便，有必要进行制造。立式机器人喷涂柔性生产线。静电喷涂烤箱控制模块本文设计的喷塑机器人柔性生产线机器人控制模块选用西门子S7-300可编程控制器（PLC）可编程逻辑控制器。静电喷涂烤箱必须有零件识别、零件三维数字模型数据库的建立、零件在生产线上的***定位和固定，以配合喷塑机器人的位置和姿态。

为了便于静电喷涂烤箱无死角喷涂塑料，选择两个浩伟静电喷涂烤箱分别对工件进行前后喷涂。

（1）喷塑机器人柔性生产线结构设计。喷涂生产线采用环形悬挂喷涂线。零件从输送链的一端放在管线上。同时，在盒子的表面贴上射频识别标签。利用图形技术在计算机上规划机器人的运动轨迹，模拟机器人的运行过程，提供与机器人交互的虚拟环境。工件的数据由RFID阅读器读取，然后反馈给计算机。计算机可以根据工件信息识别待喷箱的类型，调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。

（2）静电喷涂烤箱的轨迹规划。基于箱体的SolidWorks参数化建模，在分析外部工件相对于刀具坐标系原点偏移的基础上，建立了机器人的工件坐标系。根据箱体类零件的结构特点，对机器人的喷涂路径进行了规划。通过对喷涂过程的模拟分析，静电喷涂烤箱优化了喷涂轨迹，提高了生产效率和箱型漆的质量。为了解决机器人在喷涂过程中内角积粉和边缘粉不足的问题，选择了合理的喷***轨迹。

根据静电喷涂烤箱的工艺要求，对静电喷涂烤箱喷涂系统的结构进行了研究。通过对箱式产品结构的分析，对喷涂工作面进行了顺序规划，并对喷涂系统进行了合理的设备选型。为了实现工件在输送链中的***定位，设计了特殊的工装，用于喷洒作业中的喷***和工件的位置和姿态。利用SolidWorks软件的参数化建模功能，对箱体进行了参数化建模，建立了零件三维模型数据库。选择两个FANUCP-50IB喷涂机器人在两个位置同时喷涂工件，以便于机器人无死角喷涂。静电喷涂烤箱喷***轨迹规划是机器人喷塑柔性生产线整个生产线设计的***部分。机器人喷洒时，由于输送链的运动，静电喷涂烤箱的刀具坐标系将相对于工件的原点偏移。因此，机器人末端喷***的工件坐标系和刀具坐标系也应考虑这一因素。在此基础上，规划了喷涂路径。在列中，静电喷涂烤箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态，并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。本章详细介绍了工具坐标系的建立和轨道的规划。塑料喷涂机器人坐标系的建立是为了描述机器人的运动轨迹，便于编程操作。坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置索引系统。在静电喷涂烤箱离线编程时，在工件上定义一个参考点，即工件坐标原点，作为工件坐标系的原点建立工件坐标系。

静电喷涂烤箱主站使用trcv块将从1号站输出的数据信息上传到receivedb块中的位置。数据上传完成后，主站与从站1的连接通过scon块断开，从站重复此过程。所有从站与主站之间的数据传输完成后，静电喷涂烤箱主站调用tcon块进行初始化，并与从站1建立新的连接进行数据交换。连接将一直保持。本项目设计的喷塑柔性生产线的操作系统采用模块化设计。整个操作系统包括工业控制编程、操作功能三个模块。工业控制编程模块根据工件的不同规格设置不同的喷塑轨迹，为喷塑机器人提供模型调用功能，避免了复杂的编程过程，制造了喷塑机器人。静电喷涂烤箱可以使用这些数据来跟踪和了解产品状态。FANUCP-50IB喷涂机器人采用D/Q成形气控模块构成气控模块。静电喷涂烤箱通过RFID读写器读取喷涂箱的数据信息，根据读取的产品信息自动调用加工程序，读取喷涂箱工件的坐标系。工件下线后，应用条形码进行二次识别，记录设备运行数据，更新产品生产数据。设备运行数据和生产数据通过现场总线传输到主机的生产管理/监控系统，降低后续物流成本。

静电喷涂烤箱的平面布置规划完成后，必须对平面布置设计的合理性进行验证。生产线布局是否合理直接影响机器人能否有效避免干扰，控制机器人的姿态远离极限点，从而延长机器人的寿命。在机器人导向系统中，通过对静电喷涂烤箱通过的点和静电喷涂烤箱可到达的范围的监控，优化机器人与外围设备的相对距离。在有效避免干扰的同时，保证了系统的可达性。此外，机器人的可达范围可以在机器人界面上显示，软件中的TP教学功能使生产线的布局规划和设计更加合理。同时，静电喷涂烤箱以较佳的姿态工作，使机器人远离极限位置。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件，可由其他三维绘图软件导出。paintpro软件可用于绘制待喷涂工件表面喷***的轨迹图。利用软件自动生成程序功能，将轨迹图转换成TP程序。当创建TP教学装置的处理程序时，可以通过软件编辑程序，并且可以根据工艺要求修改喷***的速度、等待时间和开关。