企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 山东 潍坊 |
联系卖家: | 姚经理 先生 |
手机号码: | 15805363591 |
公司官网: | lqhwdz.tz1288.com |
公司地址: | 山东省临朐县东城工业园 |
发布时间:2022-09-05 18:58:00 作者:浩伟电子
在生产各种箱式产品的企业中,根据多种规格、各种箱式产品的特点,静电喷涂烤箱在喷涂过程中采用相同的喷涂方式和喷涂路径,会造成油漆浪费和效率低下。传统的喷涂生产线多采用垂直于工件方向的喷***,以相同的方式进行往复喷涂运动。在这种模式下,为了使油漆完全覆盖工件,喷涂面积往往大于或远大于工件较大尺寸,有些工件无法在内角和外缘获得完整的涂层,仍需人工喷涂,不能完全实现自动流水线作业。同时,传统喷涂方法的大规模生产往往会导致表面涂层出现剥落、收缩、开裂、挂起等缺陷,严重影响箱体的质量和外观。目前,喷涂机经常被用来来回喷涂工件,或手动喷***用于手工喷涂工件。静电喷涂烤箱的喷涂方式一般分为轴向往复喷涂和纵向往复喷涂。两种喷涂方式的缺点是无法识别工件的类型和规格。对于所有规格的工件,采用单一的涂装方法,造成大量的油漆浪费。手工涂漆时,工件的质量控制完全取决于工人的工作经验。静电喷涂烤箱根据多种规格和各种箱式产品的特点,采用相同的喷涂方法和喷涂工艺路线,会浪费油漆,降低效率,提高生产成本。工件喷涂质量难以控制,波动较大。
以生产各种电器柜为主的柜子企业,由于规格多,总是同时生产各种规格的电器柜,每种电器柜的柜体、框门板、侧板等不同尺寸的零件,造成机器人喷涂加工不便,有必要进行制造。立式机器人喷涂柔性生产线。静电喷涂烤箱必须有零件识别、零件三维数字模型数据库的建立、零件在生产线上的***定位和固定,以配合喷塑机器人的位置和姿态。基于SolidWorks参数化建模功能,建立了喷涂箱的三维模型数据库,并对喷涂表面进行了分析和规划。
为了便于静电喷涂烤箱无死角喷涂塑料,选择两个浩伟静电喷涂烤箱分别对工件进行前后喷涂。
(1)喷塑机器人柔性生产线结构设计。喷涂生产线采用环形悬挂喷涂线。零件从输送链的一端放在管线上。同时,在盒子的表面贴上射频识别标签。工件的数据由RFID阅读器读取,然后反馈给计算机。计算机可以根据工件信息识别待喷箱的类型,调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。paintpro软件中的tp程序使用与真实机器人相同的运动系统。
(2)静电喷涂烤箱的轨迹规划。基于箱体的SolidWorks参数化建模,在分析外部工件相对于刀具坐标系原点偏移的基础上,建立了机器人的工件坐标系。根据箱体类零件的结构特点,对机器人的喷涂路径进行了规划。为了解决机器人在喷涂过程中内角积粉和边缘粉不足的问题,选择了合理的喷***轨迹。为了解决报警信号冲突的问题,在格栅位置前的输送链底座上安装了屏蔽安全光栅开关。
静电喷涂烤箱由机构、伺服电机、控制装置和传感器组成。每个关节都是关节坐标系。静电喷涂烤箱控制器采用R-30ibmate控制装置,具有很好的停止功能,响应速度快,安全性能强。作为机器人控制器,静电喷涂烤箱控制装置集成了视觉功能。一个控制装置可以控制多达四个机器人。从第二个方面来说,只有简单地将机器人机构与控制放大器箱相结合,才能完成机器人控制系统的组成,为柔性生产线节省大量的外围设备成本。根据静电喷涂烤箱喷涂生产线的喷涂工艺,零件进入喷涂室进行喷涂作业前必须脱脂、磷化、烘干,喷涂后必须进行粉末固化。因此,射频识别标签应具有耐酸碱的物理特性。静电喷涂烤箱必须有零件识别、零件三维数字模型数据库的建立、零件在生产线上的***定位和固定,以配合喷塑机器人的位置和姿态。
静电喷涂烤箱喷涂后工件应固化。固化过程可分为四个阶段:熔化、流平、胶凝和固化。当温度上升到熔点时,工件表面的粉末开始熔化,并逐渐与内部粉末形成涡流,直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后,开始缓慢流动,在工件表面形成一层薄而光滑的液体层。当温度继续升高到附着点时,液层达到糊化状态,当温度继续升高时,发生化学反应粉末凝固。粉末凝固的基本过程是采用180℃高温烘烤15分钟左右。固化温度和固化时间是指整个工件的实际温度,以及温度不低于该温度时的累计时间。因此,RFID标签还应具有良好的耐高温物理性能。机器人的IPS系统直接控制流量控制系统,使流量控制更加方便、准确。
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