全自动喷涂机优选企业 浩伟工艺严苛精度高

全自动喷涂机PLC操控体系设计要求

根据静电喷涂操控体系的设计要求，完成主动喷涂需要对喷***的往复喷涂轨迹进行操控，还需要完成喷***间隔的调节，确保喷涂质量。具体要求如下:

1)检测工件输送的线速度，检测输出链挂钩上有无工件，若有，继续检测工件的尺度和位置。

2)触发多把喷***进行喷涂，***组笔直方向上的往复运动。

3)复位，喷***中止喷涂后，一轮检测。

操控水平方向的位移，坚持一定的喷涂间隔，操控喷操控多把喷***在水平方向和笔直方向上复位，开端下全自动喷涂机操控体系方设计案

为了满意上面所描绘的功用需求，我们挑选工业以太网分布式操控体系的架构来实现对静电喷涂操控体系的设计。现场的操控单元经过RS48_5总线构成一个现场子体系，再经过一条工业以太网总线，将各个涣散的各个子体系连接为一体。EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。在一般的分布式系统中，将操控、检测、通讯、办理集于一体，完成了现场设备的长途监控和办理。全自动喷涂机选用操控涣散、操作和办理会集的基本思想，选用多层分级、合作自治的结构方式。而工业以太网分布式操控体系同时选用工业以太网总线进行数据传输，将现场操控接入工业以太网总线，增加了长途监控的间隔和传输速率，应用工业以太网构建的分布式操控体系更有利于完成长途监控层和现场操控层的信息交换的高精度的实时和同步。

全自动喷涂机操作面板可以支持外部RS48_5通讯，可以连接到我们设计的静电喷涂控制系统。这是远程监控的关键。按下键，读取键值，uKeyChanged减小，然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。同时，还有按钮输入和LED数码管显示，支持手动参数配置，并在运行过程中动态显示参数的实时状态。控制板接收外部触发信号，并结合控制器的工作状态输出使能信号;并通过***接口信号处理模块向***输出控制电压。

全自动喷涂机控制面板控制电磁阀的开度，输入气源，然后控制步进电机通过步进电机控制电路调节减压阀，调节输出气压，实现自动压力控制调节。同时，控制板还需要完成输出参数的采集，实现各种参数的闭环控制。通过采样和测量喷***的输出电压，输出电流和反馈电流信号来实现控制电压和控制电流输出的闭环控制。通过气压信号处理电路，得到全自动喷涂机流量压力和雾化气压反馈信号，并结合静电控制器的工作方式和工作状态输出步进电机控制信号，流量气压和流量调节雾化气压输出值，实现气压调节的闭环控制。全自动喷涂机输出试验为控制器输出测试，原本需要使用喷***配合，但由于实验室条件的限制，喷***输出的静电高达上万伏，测量条件有限。根据控制器设计要求，控制器操作面板界面由4个LED指示灯，1个1位数码管，1个2位数码管，4个3位数码管和12个按钮组成。四个LED分别显示“预设”，“运行”，“触发”和“通信”工作状态。全自动喷涂机数码管的***行从左到右显示工作参数组编号，显示***组工作参数; 1位静态模式显示喷涂控制器的静电工作模式编号，可以参考恒压模式。 ，恒流模式，恒功率模式和恒流密度模式;四个3位数码管分别实现静电电压，静电电流，流量压力和雾化压力值。

全自动喷涂机通信模块程序设计操作面板通过USART1与控制主板通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，将USART1作为控制主板由DMA收发。区别在于操作面板中只有一种类型的数据，由键触发。因此，有效的数据标志USEDATAFAFACK只需要三位。喷***与工件的距离大小能是电场强度发生改变，因而喷涂距离将会直接影响粉料涂层的厚度和沉积功率。保留一个字节的高五位和八位USENDATAFFACH。默认值为0。低三位2是开始-停止模块数据包标志，位1是浏览参数模块数据包标志，和bi。T0是配置参数模块的数据包标志。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。

键盘处理：首先确定全自动喷涂机是否存在按键（按钮计数标记uKeyChanged大于0），然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。按下键，读取键值，uKeyChanged减小，然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。通信：首先，执行通信模块中设计的接收和处理函数Rs422Rx_Handle()。通讯和谐器选用STM32F407作为主控MCU，设计了以太网和RS48_5通讯接口。然后调用Rs422Tx_WritetoDma()发送函数，该函数将发送需要发送的数据包。全自动喷涂机根据不同的运行状态，将发送不同的数据包。在自检状态中，需要执行通电呼叫，并且需要读出上一次断电之前使用的参数，因此需要发送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。