自动喷涂流水线***

自动喷涂流水线以高利用率和环保性著称，并且本钱低，***，安稳牢靠又安全，使得这项技能应用的也越来越广泛。控制板主要分为9个模块：电源模块，自动喷涂流水线MCU模块，电压输出模块，电机驱动模块，气压测量模块，反馈信号处理模块，触发信号处理模块，RS422通信模块，EEPROM存储模块。静电喷涂的原理是静电场对电荷的效果f9_iol:将工件接地作为阳极，高压静电发生器发生负电压输出到静电喷喷***电极针作为阴极，即在静电喷***上施加负电压，在静电喷***和工件之间构成静电场。当电压足够高的时候静电喷***端部的电极针周围构成空气电离区，使电极针邻近的空气发生强烈电晕放电。涂料从喷涂***中喷射出来时，涂料小颗粒在喷***喷嘴处因为电极针电晕放电带上负电荷，会在静电场中随着电场力向被涂工件移动。因为粉末涂料大多是高分子有几化合物组成，电阻率较低，在静电场的效果下，带电的涂料颗粒能够附着在工件上构成均匀的薄膜一起因为“静电环抱”现象，在被涂工件反面的部分表面也能涂上涂料。没有附着在工件上的涂料能够回收再利用，自动喷涂流水线大大的提高了涂料的利用率，减少了环境污染，在必定程度上，能够节约资源、降低本钱。

本课题的研讨依托于某公司的喷涂流水线设备，该公司首要业务是为家电制作厂商供给零件喷涂。无论是传统的喷涂作业，仍是现在***的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。该公司的喷涂车间内有一条喷涂流水线以及几个手工喷涂房，只有部分完成了半主动化喷涂，其余都由人工手动喷涂作业。手动喷涂作业完全是依据操作者的作业经验进行判断，操作者的熟练度和操作状况严重影响喷涂出产质量，另外手动喷涂对工人健康影响很大。目前我国的自动喷涂流水线多种多样，但是行业分布不均匀，喷涂机器人尽管己广泛应用于轿车等产品的喷涂出产线，但本钱过高，在许多中小型的喷涂出产公司，都遍及存在着像该公司相同主动化不完善等问题。简单、经济而又牢靠的主动喷涂设备才是广大中小企业的必选，所以本课题的研讨意图是研发适用于中小型企业的静电喷涂控制体系;针对不同的喷涂出产情况，研发合理而低本钱的静电喷涂控制体系，在喷涂工艺中完成出产搞效、节能降耗、保护环境、喷涂搞效、节约涂料等目标。

自动喷涂流水线PLC操控体系设计要求

根据静电喷涂操控体系的设计要求，完成主动喷涂需要对喷***的往复喷涂轨迹进行操控，还需要完成喷***间隔的调节，确保喷涂质量。具体要求如下:

1)检测工件输送的线速度，检测输出链挂钩上有无工件，若有，继续检测工件的尺度和位置。

2)触发多把喷***进行喷涂，***组笔直方向上的往复运动。

3)复位，喷***中止喷涂后，一轮检测。

操控水平方向的位移，坚持一定的喷涂间隔，操控喷操控多把喷***在水平方向和笔直方向上复位，开端下自动喷涂流水线操控体系方设计案

为了满意上面所描绘的功用需求，我们挑选工业以太网分布式操控体系的架构来实现对静电喷涂操控体系的设计。操控器分为操作面板和操控主板，分别选用STM32F100设计了操作面板和STM32F20_5设计了操控主板。现场的操控单元经过RS48_5总线构成一个现场子体系，再经过一条工业以太网总线，将各个涣散的各个子体系连接为一体。在一般的分布式系统中，将操控、检测、通讯、办理集于一体，完成了现场设备的长途监控和办理。自动喷涂流水线选用操控涣散、操作和办理会集的基本思想，选用多层分级、合作自治的结构方式。而工业以太网分布式操控体系同时选用工业以太网总线进行数据传输，将现场操控接入工业以太网总线，增加了长途监控的间隔和传输速率，应用工业以太网构建的分布式操控体系更有利于完成长途监控层和现场操控层的信息交换的高精度的实时和同步。

自动喷涂流水线输出试验为控制器输出测试，原本需要使用喷***配合，但由于实验室条件的限制，喷***输出的静电高达上万伏，测量条件有限。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。因此，在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流，并验证采样电路和采样程序。空气源气由空气压缩机供给，并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。自动喷涂流水线在电压控制模式下，输出电压设为SOKV。用万用表测量输出电压为1043V。操作面板显示为SOKV，喷***的电流显示为43UA。由于喷***放大后输出电压达不到SOKV，输出电压应由喷***4762的升压因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。自动喷涂流水线在电流模式下，喷***的电流设定为36μA，输出电压为8.72 V。d是万用表，静电电压是41KV，静电电流是36uA，显示在操作面板上。

自动喷涂流水线

由于等效负载电阻值为5052，输出电流测量的放大倍数为_5，计算电流为3_SuA，基本相同。自动喷涂流水线控制器设计要求静电喷涂的质量的好坏在于对喷涂粉料的静电参数和继续安稳的喷粉量有关，而喷粉量又与供粉桶上的抽粉泵的流速气压有关，喷涂的粉末需求杰出的雾化开来才干确保涂层均匀。其结果是，控制器电路的输出基本上是正常的。自动喷涂流水线从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。当前设定的流量压力400KPa，雾化压力1_SOKPa，启动控制器后，压力输出如图6-11所示（右侧数字管中间的流量压力，下方的雾化压力）。经测试，控制器的电压输出范围为6×21V，输出电压范围可设定为30×100kV；输出电流为0-600毫安，转换为喷***电流为0-176UA；流量和压力调节范围为200×700 kPa；雾化压力调节。范围为70-7000 kPa。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。