静电喷涂流水线服务为先“本信息长期有效”

无论是传统的喷涂作业，仍是现在***的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。现代社会对环境保护的意识日益增强，无论是国家仍是人民对环保都有极大的关注，在2006年国家公布的HJ/T 293-2006中华人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我国己经处于稳定的需求增长时期，这也预示着喷涂生产职业在未来的开展是一个需求增长的开展模式。在操控方法上，从醉早单纯的电压操控方法开展到现在多种操控方法自主挑选，包含恒压操控、恒流操控、TEC总能量操控等操控方法，而且能够完成对喷涂气压的自主控制。职业的开展离不开喷涂设备的开展，所以静电喷涂操控系统的研制具有深远的意义。

作为静电喷涂流水线的中心，静电喷涂流水线操控器是喷涂功率、喷涂质量的关键所在。从引入静电喷涂流水线技术到今日，30多年来国产喷涂设备己经成为喷涂作业的必选设备。但是在对产品质量要求比较高的大规模生产作业中，国内的喷涂设备依然不能保证产品质量，国外***的静电喷涂操控系统仍是必选。这是因为国产喷涂设备无论是在参数操控，还是在产品体验上都有不小的差距。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。目前国内许多静电喷涂操控器依然采取手动调压，现场参数调整等操作繁杂，而且现场空气中会有许多漂浮的粉料，严重影响工人身体健康。

静电喷涂流水线喷涂作业具体分析

工件在静电喷涂流水线喷粉前从除尘室通过除尘工序后输送过来，每个工件挂钩中心之间的间隔大约为100cm，悬挂高度约为2_SOcm，运输线通过牵引机带动以必定的速度，顺次通过喷粉室，工人手持喷***对工件的外表进行手动喷涂作业。喷粉室的两边都有两名工人对工件进行喷涂，首要是为了加厚涂层和补喷。在主动喷涂区域，工件通过PLC控制的往复机区域，两边各有_5支喷***在往复机的带动下，上下往复进行喷涂，这样不光可以确保涂层厚度，也能确保涂层均匀分布。静电喷涂流水线设计打包的数据打包器和数据发送程序类似于RS422通信，但是数据帧的内容发生了变化。

流水线上喷涂作业大致可以分为两步。***，喷粉室一侧的工人手持喷***，使喷***口与工件外表坚持笔直，并坚持约为20}30cm的喷涂间隔，然后按下触发按钮触发喷***，上下往复对工件外表进行喷粉;第二，中部两边的PLC控制的往复机各带着_5支主动喷***对工件进行喷粉，主动喷***在控制器发动后就开始喷粉，喷涂间隔也是20-30cm，静电喷涂流水线喷涂间隔和往复机的上下行程及移动速度必须在发动前依据不同的工件类型进行设置，才能确保能喷到工件地点的规模，并且不会过多影响上粉率;第三，喷粉室的另一侧的工人对工件的另一侧进行补喷。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷***的启停。

由于调节静电喷涂流水线减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据静电喷涂流水线控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，DIR很低。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。静电喷涂流水线静电电流过低，使所带有电荷的粉末数量削减，然后下降了喷涂功率。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。 

ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。静电喷涂流水线动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器，静电喷涂流水线每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避***个采样。同时，还有按钮输入和LED数码管显示，支持手动参数配置，并在运行过程中动态显示参数的实时状态。过度采样误差对反馈控制的影响。