企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2020-07-26 15:10:00 作者:浩伟电子
金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观,可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣,带来严重的环境污染。现在,静电喷涂作业在工业上广泛应用,相对于传统喷涂而言,喷粉涂装线选用粉末涂料,涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表,少数分布在空气中的粉料还能进行收回,对环境起到保护的效果,对人的损害也小,涂层质量也较好。现在,国内许多中小企业还在选用手动喷涂,所运用的静电喷涂操控器选用手动调压,使得气压输出精度无法得到确保,导致喷涂质量受到影响。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。所以,研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。
以某公司喷粉涂装线为研究对象,经过充沛调研,参考国内外喷涂操控参数的标准,设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。该操控系统由静电喷涂操控柜和PLC操控系统组成。在喷粉涂装线操控柜内部选用RS48_5总线,可挂载多个静电喷涂操控器,每个喷涂操控器能够操控一把静电喷***进行喷涂作业。由于喷***放大后输出电压达不到SOKV,输出电压应由喷***4762的升压因子除以,即SoooOV/4762=1049V。PLC操控系统用于主动喷涂时的往复机操控,主PLC操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测,在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和PLC通过工业以太网总线与上位机通信,上位机通过监控设备对整个喷涂作业进行长途监控。
喷粉涂装线操控器的采样周期设为20ms,每周期采样64次核算均值保存,作为一次ADC采样的采样值,定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据,防止数据在运用前被覆盖,目标存储区选用64*2的存储缓冲区。喷粉涂装线操作面板的设计包括按键输入和LED数码管显示,符合静电喷涂控制柜的要求和控制器及外部控制系统的远程监控。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
DAC输出模块程序设计
喷粉涂装线操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V,而12位的DAC转化数据范围为0409-5,不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000,表明输出电压范围为0-3V。许多国产操控器的界面也不行友好,一个是参数配置繁琐,还有就是参数显示选用指示灯分级表明,参数分辨率极低,严重影响喷涂质量。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数,再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
喷粉涂装线操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控,静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控,通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理,通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。喷涂技能包含喷涂设备与喷涂办法、材料和工艺,针对不同的材料、办法、工艺设计的喷涂设备是喷涂技能知识体系中的醉重要的一环,对整个喷涂技能的开展起着不可磨灭的效果。所以,喷粉涂装线操控算法模块包括四个部分,静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控,都是选用数字PI操控算法.
喷粉涂装线显示:在自检状态下,各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s,用于检查硬件是否处于良好状态。在停止状态下显示测量参数。运行状态显示测量参数。按“流化气压”和“雾化气压”按钮可以切换这两组数码管的显示内容。浏览配置参数以浏览选择状态显示。喷粉涂装线接收的配置参数被存储为用于浏览的临时参数。确认选择后,按.”按钮将它们保存为配置参数。针对不同的喷涂出产情况,研发合理而低本钱的静电喷涂控制体系,在喷涂工艺中完成出产搞效、节能降耗、保护环境、喷涂搞效、节约涂料等目标。预设状态显示临时参数。在修改参数时,根据相应的键选择闪烁的数据位。确认选择之后,按“确认”按钮保存配置参数。当不修改时,再次按“预设”来取消修改。
由于喷粉涂装线按键显示驱动芯片BC7277的通信速率低,刷新每组参数需要很多时间,所以每个周期只刷新一个参数,LED指示灯显示总共九个周期刷新一组参数,所以主程序有增量。运行速度提高了9倍。为了完成喷粉涂装线控制任务,将不同类型的数据划分为发送优先级。数据被打包在每个模块中。在发送时应考虑优先级和发送间隔,设计数据封装。根据静电喷涂控制柜的设计要求,通信协调板主要分为六个模块:电源模块,MCU模块,RS48_5模块,固态继电器输出模块,以太网以太网接口模块,EEPROM存储模块。程序和发送程序确保正常通信。数据打包器的功能不仅是对数据进行封装,而且对数据类型的优先级标志uSendDataFlag的相应位进行定位,并计算数据帧有效部分的CRC校验码。本文采用16位CRC校验码对有效数据位进行校验。
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