企业等级: | 普通会员 |
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发布时间:2020-09-15 11:52:00 作者:浩伟电子
我国在喷涂作业的开展上起步相对比较晚,对喷涂操控系统的研制也处在相对落后的水平。现在***的涂装生产线在国内也有好多,可是总体水平与国外相比还有一定的差距。首先,国内大多数的无气喷涂机配件操控器选用恒压和恒流的操控方法来完成对静电参数的操控,而在气压操控方面仍然选用手动调理。这也制约操控器的开展空间,手动调压必须在喷涂现场操作,尤其在无气喷涂机配件流水线作业时不光费时费力,而且手动调压操控精度没有确保,也完成不了***的自动化喷涂。其次,国内的喷涂流水线缺乏系统性的建设,这也与职业中在涂装设备的投入不是很大,职业散布不均匀,所以***的设备不充足,还有就是根底原件的问题,总体水平不过关。现在国内仅在一些职业投入比较大,比方轿车零部件、航空航天选用的是比较***的机械臂自动喷涂;而低端职业开展严重不足,很多家电职业多数选用国外的喷涂控系统。此外,国内的喷涂操控器多数是针对手动喷涂研制的,操控器不具备对外的通讯接口,难以完成联网协作喷涂。许多国产操控器的界面也不行友好,一个是参数配置繁琐,还有就是参数显示选用指示灯分级表明,参数分辨率极低,严重影响喷涂质量。无气喷涂机配件控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系,是为了到达增加喷涂功率,削减环境污染,节约涂料,改善喷质量等目的。
国内喷涂设备存在的问题与思考
无气喷涂机配件尽管具有很多优点而被广泛应用,可是也存在一些不足之处。例如,涂层的均匀程度受工件巨细和外形影响较大。复杂形状的工件因受“法拉第效应”的影响喷涂质量往往难以确保,有时甚至需求采纳手工补喷。此外,在高压电场中工作存在电火花引发火灾的隐患,在静电喷涂现场由大量的粉末悬浮颗粒,简单引起粉尘事故。还有就是现在在国内的中小型的喷涂生产厂家的静电喷涂流水线自动化程度比较低,PLc运动操控醉多只有一维上下往复运动,对喷涂间隔的调理仍然需求停机调整。喷涂设备质量比较差,使用耐久度不行,精度也不足,还有就是对气压的操控仍然多是选用手动调压。同时,控制板还需要完成输出参数的采集,实现各种参数的闭环控制。
无气喷涂机配件供粉量的操控由流速气压和流化气压决定,供粉的空气压力不能太大,否则将使粉末的沉积率下降,收回粉末添加,上粉率变低。可是,对于形状杂乱得工件,因为工件阴角处有静电屏蔽的死角,可增大喷涂气压,使粉末有一定的喷发力。涂层的厚度与供粉量成正比,喷涂一段时间后,涂层的厚度添加减慢,再增大供粉量时,沉积率减小,使收回粉添加。首先,国内大多数的无气喷涂机配件操控器选用恒压和恒流的操控方法来完成对静电参数的操控,而在气压操控方面仍然选用手动调理。
静电电流以及气压参数对喷涂作业的影响分别是:
无气喷涂机配件静电电流:静电电流过高,简单发生放电并会击穿粉末的涂层;无气喷涂机配件静电电流过低,使所带有电荷的粉末数量削减,然后下降了喷涂功率。雾化气压:雾化气压过高会引起过喷,使喷涂功率下降,会加重粉末对喷***的磨损,削减喷***寿数;雾化气压过低,则引起涂层不均匀,且简单使送粉部件阻塞。流速气压:流速压力越高会使得粉料沉积的速度越快,有利于快速得到期望厚度的涂层,可是过高就会添入粉末使用量和静电喷***的磨损速度。无气喷涂机配件流化气压:流化气压过高会发生大量气泡,然后下降粉料密度使供粉量下降,使生产功率下降,流化气压过低简单呈现供粉量不足或者粉末结团然后影响上粉率。它贯穿操作面板的参数配置,还具有气压,电机控制,电压和电流输出,电压和电流测量功能。
静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点,设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层:场控制层,通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷***组成。喷***接口连接到致动器以形成控制回路,从而完成对无气喷涂机配件***电压,***电流,流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元,完成装配线上涂层工件的运动控制,自动喷***携带往复机的运动控制和喷***的距离调节。同时,主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从无气喷涂机配件PLC控制单元发送运动同步信号,将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜,以协调喷涂操作的完成。现在国内仅在一些职业投入比较大,比方轿车零部件、航空航天选用的是比较***的机械臂自动喷涂。
无气喷涂机配件总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜,并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信,通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信,并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序,因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。根据静电喷涂的原理,在静电粉末涂装时,粉末粒子带电,借助于库仑力吸附到工件表面。
无气喷涂机配件
在粉末喷涂设备中,用于驱动喷***运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷***的上下运动。无气喷涂机配件抖动严重,喷***不均匀,粉体浪费严重。为了解决这一问题,在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构,并增加了新的部件以平衡升降机构的重力,有效地减轻了电机的负荷。此外,电梯底座还设有调节机构,可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进,增加了无气喷涂机配件喷***的数量,喷***与活动管相连,活动管可以伸展在固定块上,使喷***的喷距更加可调。无气喷涂机配件技能的中心是静电喷涂控制器,其功用是对静电参数和气流参数的***控制。
目前,国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而,这些设备大多需要人工辅助,不能完成更复杂的操作。无气喷涂机配件包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷***通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作,节省人工成本,保持产品质量稳定一致。无气喷涂机配件包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度,末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造,易于控制,易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点,能够有效地满足喷涂生产线的要求。无气喷涂机配件涂装是指金属和非金属外表掩盖保护层或装修层,而喷涂就是差异于传统的刷涂、刮涂等人工涂装工艺,选用喷***,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂工件外表的涂装办法[。
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