企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 山东 潍坊 |
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发布时间:2020-10-15 12:09:00 作者:浩伟电子
企业喷涂出产现状
为了进一步了解喷涂流水线结构和喷涂出产的细节,对某公司自动喷涂生产线出产进行实地调研。该公司静电喷涂出产主要是针对一些家电行业的外壳进行表面处理,主要指标是防腐蚀和美化外观。尽管现在该公司涂装车间己经装配了喷涂流水线,但喷涂流水线上只要两台PLC控制的喷***运载往复机进行自动喷涂,自动喷***喷涂间隔需要人工调整,并且还需要人工手动喷涂和补喷,自动化程度严重不足。在静电喷涂控制器方面还是选用的手动气压调节的控制器。该控制器与本文提出的静电喷涂控制系统兼容,也可以支持手动喷涂。
自动喷涂生产线
假如进行手动喷涂作业,操作人员有必要进入喷粉房,在喷涂作业时,很多粉尘散布在空气中,被工人吸入体内,或者对皮肤产生刺激作用等,都会严重影响工人的身体健康;其次,手动喷涂作业易受工人的经验影响,工人操作熟练程度、经验和技术以及工人的作业状况都会影响到工件喷涂的质量,一起也会影响喷涂出产的效率和生产自动化水平。通信协调器需要具有以太网接口,用于与以太网交换机通信,以完成数据上载和接收远程监控的配置参数。
自动喷涂生产线线的构成
依据调研状况,喷涂出产的一般流程为:前处理、静电喷涂、高温固化、质量检查、转移包装。自动喷涂生产线车间工艺布局图。从图中可以看出静电喷涂工艺比较简单,一共分为九个区域,三道工艺,流水线基本按照图中实线箭头所指方向进行作业,其间加粗部分为流水线输送链部分。其间三道工艺分别为:前处理、静电喷涂、高温固化。EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。
前处理工艺包含图中打磨除锈、水洗磷化、烘干、除尘等区域,其目的是祛除工件外表面的油污、尘埃、锈迹,并在工件表面生成一层磷化膜,既能提高工件抗腐蚀才能又能够添加喷涂涂层附着力。
自动喷涂生产线操控器的采样周期设为20ms,每周期采样64次核算均值保存,作为一次ADC采样的采样值,定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据,防止数据在运用前被覆盖,目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。远程监控要求需要采集喷涂参数上传到上位机,经过上位机软件监控喷涂现场的喷涂作业状况,一起又能经过上位机软件对喷涂现场的控制器进行参数装备,实现将喷涂现场与操作人员的隔离,保证工人身体健康。
DAC输出模块程序设计
自动喷涂生产线操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V,而12位的DAC转化数据范围为0409-5,不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000,表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数,再调用库函数输出电压。然后调用Rs422Tx_WritetoDma()发送函数,该函数将发送需要发送的数据包。
操控算法模块程序设计
自动喷涂生产线操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控,静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控,通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理,通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。自动喷涂生产线控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数,以及在异常状态下上传的告警参数。所以,自动喷涂生产线操控算法模块包括四个部分,静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控,都是选用数字PI操控算法.
本文设计的静电喷涂控制器采用Pt控制算法,虽然可以实现更好的参数控制,但是喷涂操作仍然需要人工经验来配置参数,对人的依赖性程度仍然很高。在控制算法中加入自学习控制策略,实现喷雾参数的优化。自动喷涂生产线整个系统的实现尚未完成。在PLC控制系统的实现中,采用光幕测量传感器检测工件的传输速度、尺寸和高度,并设计了上位机的软件。自动喷涂生产线对于整个生产线,系统设计可以扩展到传动链控制、干燥室固化区温度控制等多个方面。但时在实践的情况中,是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。
静电法称为真空静电喷涂。过去,静电喷涂技术还不够完善,技术相对落后。但现在我们研制的静电喷涂在真空环境下能很好地实现凹凸面喷涂。自动喷涂生产线由于在充满凹坑的设备上喷涂不均匀、设备表面灰尘过多、喷涂过程中涂料使用过多,具有非常广阔的应用前景。在总结真空静电喷涂技术的基础上,对真空静电喷涂技术的改进提出了建议,并对涂层数据的改进提出了建议。因为粉末涂料大多是高分子有几化合物组成,电阻率较低,在静电场的效果下,带电的涂料颗粒能够附着在工件上构成均匀的薄膜一起因为“静电环抱”现象,在被涂工件反面的部分表面也能涂上涂料。
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