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发布时间:2020-10-29 13:12:00 作者:浩伟电子
根据环保喷粉设备喷雾控制系统的设计要求,通信协调器将RS48_5总线接口作为控制柜中RS48_5总线的主设备,完成RS48_5总线上安装的控制器采集的数据汇总,并接收主机的配置参数并传输它们。环保喷粉设备控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系,是为了到达增加喷涂功率,削减环境污染,节约涂料,改善喷质量等目的。给每个控制器。通信协调器需要具有以太网接口,用于与以太网交换机通信,以完成数据上载和接收远程监控的配置参数。通过以太网交换机和主PLC的通信逻辑上构成主设备和从设备之间的关系,接收主PLC控制单元发送的触发信号,并具有触发输出控制电路,可以触发多个控制器。
环保喷粉设备控制器总体设计静电喷涂控制器是现场喷涂的***设备。数据接收程序设计采用串行IDLE空闲中断接收数据,环保喷粉设备采用双缓冲区接收数据,尽量防止数据丢失。根据静电喷涂控制器的设计要求,采用微小型单片机系统进行设计。单片机控制的优点是成本相对较低。由于单片机的价格相对简单,且外围电路元件的价格不高,整体设计成本相对较低。可以根据需要扩展外部存储容量,设计可以相对灵活。由于环保喷粉设备存在许多设计良好的子程序,可以在系统软件设计中直接调用,以减少大量工作量。
由于对环保喷粉设备执行器减压阀的机械控制没有极限,因此在软件中必须设定安全调节范围:总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080%之间,并且当压力超过范围时,调节将停止。由于环保喷粉设备存在许多设计良好的子程序,可以在系统软件设计中直接调用,以减少大量工作量。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证快速稳定的气压调节,气压调节是分阶段控制的。当误差超过IOKPa时,可以全速调节步进电机;当误差在1--10KPa之间时,可以中速调节步进电机;当气压稳定时,由于气压波动需要调节步进电机,则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。
环保喷粉设备通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率,环保喷粉设备采用DMA方式发送和接收USARTI。同时,为了接收长度未知的数据,USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE,并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区,提高数据接收容量和速率。环保喷粉设备操作面板的设计包括按键输入和LED数码管显示,符合静电喷涂控制柜的要求和控制器及外部控制系统的远程监控。控制主板发送的数据包有两种,一种是事件触发的数据包,它由响应面板请求的响应参数组成,另一种是时间触发的数据包,它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突,对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成,因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时,将调用数据打包子例程来打包数据。同时,有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时,它表示有数据要发送。环保喷粉设备主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个,它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。
环保喷粉设备通信模块程序设计操作面板通过USART1与控制主板通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率,将USART1作为控制主板由DMA收发。环保喷粉设备输出试验为控制器输出测试,原本需要使用喷***配合,但由于实验室条件的限制,喷***输出的静电高达上万伏,测量条件有限。区别在于操作面板中只有一种类型的数据,由键触发。因此,有效的数据标志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一个字节的高五位和八位USENDATAFFACH。默认值为0。低三位2是开始-停止模块数据包标志,位1是浏览参数模块数据包标志,和bi。T0是配置参数模块的数据包标志。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。
键盘处理:首先确定环保喷粉设备是否存在按键(按钮计数标记uKeyChanged大于0),然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。告警参数数据只有一个字节到字节的告警代码,用于告诉环保喷粉设备上位机告警的内容和故障发生的位置。按下键,读取键值,uKeyChanged减小,然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。通信:首先,执行通信模块中设计的接收和处理函数Rs422Rx_Handle()。然后调用Rs422Tx_WritetoDma()发送函数,该函数将发送需要发送的数据包。环保喷粉设备根据不同的运行状态,将发送不同的数据包。在自检状态中,需要执行通电呼叫,并且需要读出上一次断电之前使用的参数,因此需要发送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。
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