企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2020-11-07 15:50:00 作者:浩伟电子
由于对粉末涂装设备执行器减压阀的机械控制没有极限,因此在软件中必须设定安全调节范围:总气压的100 7080%。但时在实践的情况中,是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080%之间,并且当压力超过范围时,调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证快速稳定的气压调节,气压调节是分阶段控制的。当误差超过IOKPa时,可以全速调节步进电机;当误差在1--10KPa之间时,可以中速调节步进电机;当气压稳定时,由于气压波动需要调节步进电机,则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。
粉末涂装设备通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。根据试验结果,该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。为了提高数据传输效率和CPU利用率,粉末涂装设备采用DMA方式发送和接收USARTI。同时,为了接收长度未知的数据,USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE,并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区,提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种,一种是事件触发的数据包,它由响应面板请求的响应参数组成,另一种是时间触发的数据包,它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突,对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成,因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时,将调用数据打包子例程来打包数据。同时,有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时,它表示有数据要发送。粉末涂装设备主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个,它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。
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