自动涂装生产线择优推荐,浩伟涂装服务更优

金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观，可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣，带来严重的环境污染。现在，静电喷涂作业在工业上广泛应用，相对于传统喷涂而言，自动涂装生产线选用粉末涂料，涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表，少数分布在空气中的粉料还能进行收回，对环境起到保护的效果，对人的损害也小，涂层质量也较好。自动涂装生产线MCU模块电路设计控制主板STM32F20_5的***部分功能引脚如图3-3所示，包括所有ADC，DAC，IO，SPI通信和USART通信功能引脚连接到相应的芯片。现在，国内许多中小企业还在选用手动喷涂，所运用的静电喷涂操控器选用手动调压，使得气压输出精度无法得到确保，导致喷涂质量受到影响。所以，研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。

以某公司自动涂装生产线为研究对象，经过充沛调研，参考国内外喷涂操控参数的标准，设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。该操控系统由静电喷涂操控柜和PLC操控系统组成。在自动涂装生产线操控柜内部选用RS48_5总线，可挂载多个静电喷涂操控器，每个喷涂操控器能够操控一把静电喷***进行喷涂作业。自动涂装生产线设计打包的数据打包器和数据发送程序类似于RS422通信，但是数据帧的内容发生了变化。PLC操控系统用于主动喷涂时的往复机操控，主PLC操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测，在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和PLC通过工业以太网总线与上位机通信，上位机通过监控设备对整个喷涂作业进行长途监控。

我们设计的自动涂装生产线控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置自动涂装生产线MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。加热烘干体系坚持烘干室温度恒定，确保喷涂前水洗的水分烘干，确保喷涂后高温固化的温度安稳。配置提高了开发效率。 

自动涂装生产线控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。自动涂装生产线控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系，是为了到达增加喷涂功率，削减环境污染，节约涂料，改善喷质量等目的。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。 

自动涂装生产线存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。断电时电源不会丢失。自动涂装生产线控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。

自动涂装生产线操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费，就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测，根据检测信息智能操控主动喷***的启停。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。

DAC输出模块程序设计

自动涂装生产线操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，不便于直观表明DAC输出电压值。该公司的喷涂车间内有一条喷涂流水线以及几个手工喷涂房，只有部分完成了半主动化喷涂，其余都由人工手动喷涂作业。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。

操控算法模块程序设计

自动涂装生产线操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。自动涂装生产线控制器设计要求静电喷涂的质量的好坏在于对喷涂粉料的静电参数和继续安稳的喷粉量有关，而喷粉量又与供粉桶上的抽粉泵的流速气压有关，喷涂的粉末需求杰出的雾化开来才干确保涂层均匀。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，自动涂装生产线操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字PI操控算法.

影响自动涂装生产线油漆喷涂的因素是多方面的，应考虑以下指标：油气粘度是液体流动阻力，水粘度低，但油本身的粘度高，油漆的粘度会产生油漆。流动雾化带来一定程度的干扰。控制板选用STMicroelectronics的STM32F20_5VCT6作为主MCU}49}}STM32系列是专为***，低成本，低功耗嵌入式应用而设计的微处理器，并与ARMCortex-M3内核集成。如果粘度太高，很容易产生较大的雾化颗粒，导致湿喷涂。但是，如果粘度太低，雾化颗粒将更小，并且会发生干喷涂。

自动涂装生产线与传统喷涂相比，真空静电喷涂比传统喷涂***要求更低的压力。但是，如果气压控制不好，容易影响汽轮发电机的正常运行，从而干扰实际的喷淋效果。以汽车涂装材料为例进行了真空静电喷涂工艺试验。汽车表面的材料通常是由合金制成的。喷涂工作主要包括初加工、自动涂装生产线喷涂和等待油漆干燥。我国在喷涂作业的开展上起步相对比较晚，对喷涂操控系统的研制也处在相对落后的水平。一般来说，初始加工是指待喷涂的设备和磨料在正式喷涂之前进行加工，主要用于喷涂表面。人工清洗，或利用超声波振动清洗表面，清除灰尘和灰尘，然后可以安全地进行喷漆作业的环节，防止自动涂装生产线灰尘对喷漆作业产生干扰。综上所述，对于真空静电喷涂设备，我们必须尽快建立一条生产线，以确保设备能够尽快大批量生产，尽快地在需要在真空条件下工作的各种行业或联合国生产的商品。真空条件下采用静电喷涂设备进行加工，从而节约能源。减少污染排放，提高整体运营水平等目标。

自动涂装生产线