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无论是传统的喷涂作业，仍是现在***的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。现代社会对环境保护的意识日益增强，无论是国家仍是人民对环保都有极大的关注，在2006年国家公布的HJ/T 293-2006中华人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。自动喷涂生产线控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系，是为了到达增加喷涂功率，削减环境污染，节约涂料，改善喷质量等目的。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我国己经处于稳定的需求增长时期，这也预示着喷涂生产职业在未来的开展是一个需求增长的开展模式。职业的开展离不开喷涂设备的开展，所以静电喷涂操控系统的研制具有深远的意义。

作为自动喷涂生产线的中心，自动喷涂生产线操控器是喷涂功率、喷涂质量的关键所在。从引入自动喷涂生产线技术到今日，30多年来国产喷涂设备己经成为喷涂作业的必选设备。自动喷涂生产线静电电流过低，使所带有电荷的粉末数量削减，然后下降了喷涂功率。但是在对产品质量要求比较高的大规模生产作业中，国内的喷涂设备依然不能保证产品质量，国外***的静电喷涂操控系统仍是必选。这是因为国产喷涂设备无论是在参数操控，还是在产品体验上都有不小的差距。目前国内许多静电喷涂操控器依然采取手动调压，现场参数调整等操作繁杂，而且现场空气中会有许多漂浮的粉料，严重影响工人身体健康。

自动喷涂生产线所以需要设计出在现场能够静确操控这些参数的操控器。归纳体系设计要求，静电喷涂操控器的设计要求是:

1)能够支持多种操控形式，例如恒压操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等，满意不同工况下的喷涂作业。

2)自动喷涂生产线能够静确地操控静电参数和气压参数，确保喷涂时上粉率足够高，喷涂质量足够好。

3)能够完成友爱的操作界面，确保方便快捷的参数设定以及显示。

4)能够完成与上位机的牢靠通信的接口，确保远程监控、自动化喷涂的完成。

依据对自动喷涂生产线实际喷涂出产调研和查找国内外喷涂操控器参数资料能够断定操控器参数。操控器设计的参数调理规模包括市面上干流操控器的气压操控范围，尽可能满意操控器与其他产品配件的兼容性。针对不同的喷涂出产情况，研发合理而低本钱的静电喷涂控制体系，在喷涂工艺中完成出产搞效、节能降耗、保护环境、喷涂搞效、节约涂料等目标。其中静电电压和静电电流为静电喷***的输出电压电流，操控器的输出电压规模为6一21 V，输出电流醉大为600mA。

自动喷涂生产线存储数据设计控制器需要保存工作参数为：工作参数组号1B，静电模式1B，静电电压2B，静电电流2B，流量压力2B，雾化压力2B，共10个字节，其结构如下表5-1所示。根据保存的16字节单元（保留6个字节），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空间中保存总共90组配置参数10-99; 1-9为出厂设置参数在程序代码中固化;组0的参数是当前使用的参数，当控制器再次上电时，组参数自动调用。雾化气压:雾化气压过高会引起过喷，使喷涂功率下降，会加重粉末对喷***的磨损，削减喷***寿数。 

自动喷涂生产线步进电机驱动模块程序设计静电喷涂控制器采用步进电机驱动减压阀，达到自动控制气压的目的。步进电机驱动电路使用步进电机驱动芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引脚输入一个脉冲上升沿，将自动喷涂生产线脉冲分配器移动到下一个顺序状态。电机转子前进一个增量。作为自动喷涂生产线的中心，自动喷涂生产线操控器是喷涂功率、喷涂质量的关键所在。确定引脚MS1和MS2的电平状态。 A498_SSLPTR-T由MCU的7个IO端口控制，其中STEP是MCU定时器PWM输出，其他6个IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是电平状态输出控制。

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