企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 山东 潍坊 |
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发布时间:2021-11-09 16:17:00 作者:浩伟电子
静电喷涂烤箱总体设计一条完整的喷涂生产线主要由预处理设备、粉末喷涂系统、喷涂系统、高温固化炉、电气控制系统、输送设备等组成。本文主要对喷雾系统进行了分析。静电喷涂烤箱系统由FANUCP-50IB喷涂机器人、静电旋转杯喷涂***和用于识别工件类型的射频识别耐热电子标签组成。结合箱式喷涂生产线的技术要求,便于机器人无死角喷涂。该生产线使用两个FANUCP-50IB机器人分别从前后喷涂工件。研究表明,利用工业机器人进行喷涂,静电喷涂烤箱可以实现***的路径规划和轨迹控制,进一步提高箱体产品的表面加工质量。P-50IB喷涂机器人重复精度为0.2mm,膜厚精度为(+3m)。FANUCP-50IB喷涂机器人采用D/Q成形气控模块构成气控模块。该模块用于控制成型空气的流量和压力。它是一个闭环控制装置。P-50IB系统中使用的D/Q模块范围为0至500l/min,涡轮转速范围为0至60kr/min。静电喷涂烤箱利用高压发生器在旋转杯和箱体之间形成高压静电场。旋转杯的高速旋转,在静电场和压缩空气的作用下,将粉末切割成无数细小的静电粉末颗粒,均匀地粘附在箱体表面,从而获得优良的喷涂质量。
静电喷涂烤箱软件自动提取零件模型的大小,将状态和配置信息压缩到Excel文档中,通过改变Excel文档的值来驱动模型的大小、零件的压缩状态和零件的配置进行更改,从而生成不同规格和建立三维模型数据库。静电喷涂烤箱工艺流程分析与设计喷涂生产线采用圆形悬挂管线,并在上线前写入RFID标签信息。从生产线的一端将零件放在线上,并附上用于零件识别的RFID标签。喷涂前处理完成后,RFID读卡器读取标签信息,对工件进行识别。工件进入喷涂区域后,喷涂机器人调用相应的喷涂程序完成喷涂过程。Roboguide有一个子功能模块paintpro,它是一个3D视觉喷涂机器人编程软件。介绍了射频识别技术与工业机器人喷涂技术相结合,实现多箱混合流柔性生产。临朐浩伟电子设计了此款静电喷涂烤箱:首先,传动链悬挂。系统、送粉系统、喷涂系统准备就绪,工件进入喷涂区域,系统检测工件实际位置,坐标拟合,喷涂机器人开始运行。读写器读取RFID标签信息识别零件,向静电喷涂烤箱注射系统发送“注射轨迹号”和“注射公式确认信号”,机器人调用注射程序启动注射操作。喷洒后,机器人返回原点并停止运行。传送链启动。工件被送入烘箱进行固化。固化后,工件离线。
在静电喷涂烤箱工作循环中,需要同时测量盒子的外侧和内部。因此,喷涂生产线需要解决的关键问题是:
(1)选择合适的喷涂工件轨迹,静电喷涂烤箱解决喷涂过程中工件内角处粉末积聚和工件边缘处粉末不足的问题,在实现OP的前提下,优化喷涂轨迹,在工件表面喷涂均匀的涂层厚度。时间节奏。
(2)在喷涂箱式产品时,移动机构还应能够灵活切换多个工作面,以便连续地对箱体进行喷涂。
(3)为满足各工件在生产线上准确定位的工艺要求,设计了输送链挂钩,以协调输送链进入喷涂区域后,喷涂机器人喷涂工件的位置和姿态。为了实现每个工件在输送链上的***定位,以便在喷涂工件进入喷涂区域时与喷涂机器人末端执行器配合,减少喷涂过程中定位误差造成的喷涂缺陷,采用***工装实现可靠性。为了实现***率、低成本的生产目标,实现新的喷涂作业标准,***喷涂机器人轨迹优化算法、喷涂建模分析与控制策略的研究已成为国内外学者关注的焦点。工件的定位,静电喷涂烤箱采用圆桌式,上端直径15mm,下端直径30mm。适用于各种规格箱体的开孔。圆桌型工装与箱体上的孔配合时,中间有一间隙,不覆盖孔内的喷涂区域。
静电喷涂烤箱离线编程系统的***功能是在不接触实际机器人及其工作环境的情况下离线调试程序。利用图形技术在计算机上规划机器人的运动轨迹,模拟机器人的运行过程,提供与机器人交互的虚拟环境。计算机图形是机器人离线编程系统的***。以空间几何图形的形式显示机器人结果,直观地显示静电喷涂烤箱在关键点的姿态和路径,从而从数据样条曲线中获得难以分析的重要信息。在列中,静电喷涂烤箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态,并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。随着计算机技术的进步,在Windows平台上可以方便地进行三维图形处理。在此基础上,完成了计算机辅助设计模型静电喷涂烤箱运行规划和动态。操作系统的功能模块是控制机器人喷塑系统的启动和停止,协调运动规划和运动监控的模块。该模块由工业机器人控制器和PLC提供。系统运行时,操作系统的功能模块为不同工件的应用功能提供不同的运动规划方法,以满足不同工况的要求。
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