企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 山东 潍坊 |
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公司地址: | 山东省临朐县东城工业园 |
发布时间:2021-11-09 18:55:00 作者:浩伟电子
在静电喷塑烤箱设计建模中,根据设计要求,分析了产品各要素之间的工程关系和几何关系,设计了驱动参数、驱动参数和常数,建立了图形要素或特征要素的几何约束和工程约束。这样就可以生成元素之间的关系。通过配置各种属性信息,可以得到参数全息模型。在修改产品设计或系列化设计时,只有调整相关驱动参数的附加值,即更新静电喷塑烤箱模型,才能为客户个性化需求导致的大规模定制中家具产品的变形、再利用、延伸和重组提供可行的解决方案,并保证实现论家具产品设计的并行设计。通过SolidWorks的参数化建模功能,对盒形件进行了参数化设计。静电喷塑烤箱通过RFID读写器读取喷涂箱的数据信息,根据读取的产品信息自动调用加工程序,读取喷涂箱工件的坐标系。通过设计驱动参数、驱动参数、常量变量等参数,静电喷塑烤箱利用Excel参数表或变量间关系表达式建立参数相关性,实现了盒体三维数字模型数据库的建立。其中,关系表达式法主要适用于参数间关系清晰,逻辑运算表达清晰,驱动参数在一定范围内可调长、宽、大盒等相对自由变化的产品或部件建模。参数表法主要适用于参数组合关系明显、形状相对稳定的系列产品或组件。
静电喷塑烤箱离线编程系统需要通过计算机建立系统的CAD数学模型,对系统创建的CAD模型进行编程处理,并对编程结果进行后处理。
一般来说,静电喷塑烤箱离线编程系统包括三个模块:机器人系统CAD建模、离线编程。
(1)CAD建模需要完成以下任务:
1)加工件的建模;
2)现场设备的建模;
3)系统的布局规划;
4)数学模型的处理。由于利用现有的CAD数据建立的机器人模型与机器人的理论参数和实际模型之间存在误差,需要对机器人模型进行零点标定、坐标系标定,并对误差进行分析和修正。
(2)离线编程模块一般包括:静电喷塑烤箱和现场设备的任务分配、静电喷塑烤箱末端执行器的变换方程、机器人姿态变换矩阵和任务程序的编制等。在对机器人运行路径进行初步编程后,根据结果,对相应的奇异点和干涉点程序进行了适当的修正。将修改后的程序导入机器人控制器,在线控制静电喷塑烤箱的运动,并进行调试,完成操作。该系统应用于整个工作站的控制,包括过程控制、安全控制、机器人系统与其它系统的联锁、喷塑数据信息管理等。机器人编程语言将机器人离线编程系统定义为封装机器人的几何和动态特性,并提供通用接口。该语言具有空间推理功能,能直接操作几何信息,能有效地实现自动规划和编程。
静电喷塑烤箱的平面布置规划完成后,必须对平面布置设计的合理性进行验证。生产线布局是否合理直接影响机器人能否有效避免干扰,控制机器人的姿态远离极限点,从而延长机器人的寿命。在机器人导向系统中,通过对静电喷塑烤箱通过的点和静电喷塑烤箱可到达的范围的监控,优化机器人与外围设备的相对距离。在有效避免干扰的同时,保证了系统的可达性。此外,机器人的可达范围可以在机器人界面上显示,软件中的TP教学功能使生产线的布局规划和设计更加合理。根据上述参数,流速为400mL/min,涂料的转化率为60%,涂膜厚度为35微米,喷射宽度的平均宽度为600mm。同时,静电喷塑烤箱以较佳的姿态工作,使机器人远离极限位置。paintpro软件可用于绘制待喷涂工件表面喷***的轨迹图。利用软件自动生成程序功能,将轨迹图转换成TP程序。当创建TP教学装置的处理程序时,可以通过软件编辑程序,并且可以根据工艺要求修改喷***的速度、等待时间和开关。
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