喷粉烤箱***「浩伟电子」

以箱式产品为主导产品的企业，对产品表面喷塑的加工需求不断增加。喷粉烤箱根据多种规格和各种箱式产品的特点，采用相同的喷涂方法和喷涂工艺路线，会浪费油漆，降低效率，提高生产成本。研究表明，利用工业机器人进行喷涂，喷粉烤箱可以实现***的路径规划和轨迹控制，进一步提高箱体产品的表面加工质量。由此可见，基于箱体零件的多样性，工业机器人喷涂塑料柔性生产线在产品规格较多的箱体企业中起着重要作用。数据上传完成后，主站与从站1的连接通过scon块断开，从站重复此过程。

本文设计了一种基于RFID标签的工业机器人喷涂柔性生产线。它将工业机器人技术与喷涂技术相结合，实现大规模定制的柔性生产，并可喷涂各种规格的产品。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中，可根据不同的喷涂箱规格和类型调用相应的机器人喷涂程序，喷粉烤箱大大缩短了喷涂作业时间，有效地解决了多箱混合流中的节奏优化问题。喷涂生产线，同时提高了油漆粉的利用率，大限度地减少了喷涂过程中的挥发。排放有机化合物以满足环境保护要求。本文首先总结了喷涂柔性生产线的研究背景和意义，介绍了喷涂生产线和喷涂工艺的研究现状，分析了喷涂生产线的发展趋势，提出了本文的主要研究内容。为了便于喷粉烤箱无死角喷涂塑料，选择两个浩伟喷粉烤箱分别对工件进行前后喷涂。

根据喷粉烤箱的工艺要求，对喷粉烤箱喷涂系统的结构进行了研究。通过对箱式产品结构的分析，对喷涂工作面进行了顺序规划，并对喷涂系统进行了合理的设备选型。为了实现工件在输送链中的***定位，设计了特殊的工装，用于喷洒作业中的喷***和工件的位置和姿态。利用SolidWorks软件的参数化建模功能，对箱体进行了参数化建模，建立了零件三维模型数据库。选择两个FANUCP-50IB喷涂机器人在两个位置同时喷涂工件，以便于机器人无死角喷涂。喷粉烤箱喷***轨迹规划是机器人喷塑柔性生产线整个生产线设计的***部分。机器人喷洒时，由于输送链的运动，喷粉烤箱的刀具坐标系将相对于工件的原点偏移。因此，机器人末端喷***的工件坐标系和刀具坐标系也应考虑这一因素。在此基础上，规划了喷涂路径。本章详细介绍了工具坐标系的建立和轨道的规划。塑料喷涂机器人坐标系的建立是为了描述机器人的运动轨迹，便于编程操作。所有从站与主站之间的数据传输完成后，喷粉烤箱主站调用tcon块进行初始化，并与从站1建立新的连接进行数据交换。坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置索引系统。在喷粉烤箱离线编程时，在工件上定义一个参考点，即工件坐标原点，作为工件坐标系的原点建立工件坐标系。

本文通过对喷粉烤箱系统参数的具体分析，选择西门子S7-300 PLC作为喷涂机器人的控制模块，选择西门子S7-1200 PLC作为整个喷涂柔性生产线的控制模块，分析了S7-300与S7-1200之间的系统通信。将注塑生产线的操作系统划分为模块，分析了喷粉烤箱注塑柔性生产线的工业控制编程模块、模块和操作系统功能模块的具体工作，并对注塑柔性生产线的控制系统进行了研究。整体设计。在模块中设计了喷涂生产线的系统。通过建立CAD模型动画，对喷粉烤箱的任务和运动轨迹进行规划，对整个生产线的喷涂过程进行检查喷涂***是否碰撞，是否有干涉，机器人的加工路径是否合理，末端执行器的姿态是否合理。并计算喷涂机。通过对其它模块采集的信息进行采集、分析和处理，将操作结果传送到输出系统。喷粉烤箱每一步的运行时间和整个喷涂过程的循环时间为离线编程结果的可行性提供了参考。