涂装设备流水线给您好的建议 浩伟工艺严苛精度高

由于调节涂装设备流水线减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据涂装设备流水线控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。反相时，DIR很低。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。 

ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。涂装设备流水线动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，以降低CPU使用率并提高实时性能。数据打包器的功能不仅是对数据进行封装，而且对数据类型的优先级标志uSendDataFlag的相应位进行定位，并计算数据帧有效部分的CRC校验码。 ADC使用定时器触发器，涂装设备流水线每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避***个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。

涂装设备流水线操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。可是，对于形状杂乱得工件，因为工件阴角处有静电屏蔽的死角，可增大喷涂气压，使粉末有一定的喷发力。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。

DAC输出模块程序设计

涂装设备流水线操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，不便于直观表明DAC输出电压值。涂装设备流水线从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。

操控算法模块程序设计

涂装设备流水线操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。如果数据已完成，并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包，则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。所以，涂装设备流水线操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字PI操控算法.

涂装设备流水线成品率高。在凝固之前，如果工件需要改进和局部泄漏，可以重新喷涂两次，直到满足加工要求。成品率明显高于传统涂装工艺。5)高复用率。该设备采用粉体回收系统，对过喷粉体进行收集、分离，再与新粉体混合。回收率可达98%以上。简化操作。粉末喷涂工艺简单，可通过预处理、粉末喷涂、固化等工艺完成。涂装设备流水线还简化了传统的多工序喷涂方法，操作方便。涂装设备流水线使用方便。操作面板由按钮显示模块，RS422通信模块和RS48_5通信模块组成。粉末涂料可在室温下稳定储存，无需季节性调整粘度或喷涂一段时间。溶剂挥发后干燥。只有通过加热、烘烤、熔化和固化，才能形成光滑光亮的涂层，达到装饰和防腐的目的。

涂装设备流水线应用的发展历史和现状

涂装设备流水线的国内外研究开发历史***早可追溯到1938年。欧洲曾尝试研究用金属火焰喷涂的方法将聚乙烯粉末制成塑料粉末用于金属零件的涂装。在20世纪40年代中期，塑料粉末被用来涂覆物体表面。1952年，西德Knapsk Grieshein公司的Gaimer成功地研究了流化床涂装工艺。首先实现了涂料的干法涂装，实现了热塑性粉末的施工工业化。然而，由于这一过程的局限性，它在未来10年中没有得到更大的发展。1963年，法国Sames公司成功地研究了粉末静电喷涂技术及相应的涂装设备流水线，并于1968年在欧洲正式用于工业生产。自此，粉末涂料真正进入了粉末涂料时代。特别是1966年，美国颁布了第66条，开始限制含有挥发性物质和污染空气的溶剂型涂料。通过以太网交换机和主PLC的通信逻辑上构成主设备和从设备之间的关系，接收主PLC控制单元发送的触发信号，并具有触发输出控制电路，可以触发多个控制器。粉末涂料具有零挥发、无污染等优点，迅速崛起。粉末静电喷涂技术广泛应用于大规模的工件生产，随着粉末静电喷涂生产线的建立和相对配套设备的发展，工业大国也相继引进了发展。