静电喷塑烘箱欢迎来电「多图」

以生产各种电器柜为主的柜子企业，由于规格多，总是同时生产各种规格的电器柜，每种电器柜的柜体、框门板、侧板等不同尺寸的零件，造成机器人喷涂加工不便，有必要进行制造。为了实现离线系统的多功能化，构建了静电喷塑烘箱的CAD模型、输送链的CAD模型和工作单元的工件模型，并直接从CAD模型中获取数据信息。立式机器人喷涂柔性生产线。静电喷塑烘箱必须有零件识别、零件三维数字模型数据库的建立、零件在生产线上的***定位和固定，以配合喷塑机器人的位置和姿态。

为了便于静电喷塑烘箱无死角喷涂塑料，选择两个浩伟静电喷塑烘箱分别对工件进行前后喷涂。

（1）喷塑机器人柔性生产线结构设计。喷涂生产线采用环形悬挂喷涂线。本文采用SolidWorks软件进行格式转换，静电喷塑烘箱通过SolidWorks将单个零件或装配件保存为IGES格式，导入到paintPro中。零件从输送链的一端放在管线上。同时，在盒子的表面贴上射频识别标签。工件的数据由RFID阅读器读取，然后反馈给计算机。计算机可以根据工件信息识别待喷箱的类型，调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。

（2）静电喷塑烘箱的轨迹规划。基于箱体的SolidWorks参数化建模，在分析外部工件相对于刀具坐标系原点偏移的基础上，建立了机器人的工件坐标系。paintpro软件采用左侧规则，将左侧机器人的tp程序导入右侧机器人，自动生成适合右侧机器人的tp程序。根据箱体类零件的结构特点，对机器人的喷涂路径进行了规划。为了解决机器人在喷涂过程中内角积粉和边缘粉不足的问题，选择了合理的喷***轨迹。

在静电喷塑烘箱设计建模中，根据设计要求，分析了产品各要素之间的工程关系和几何关系，设计了驱动参数、驱动参数和常数，建立了图形要素或特征要素的几何约束和工程约束。这样就可以生成元素之间的关系。通过配置各种属性信息，可以得到参数全息模型。本文通过对静电喷塑烘箱系统参数的具体分析，选择西门子S7-300PLC作为喷涂机器人的控制模块，选择西门子S7-1200PLC作为整个喷涂柔性生产线的控制模块，分析了S7-300与S7-1200之间的系统通信。在修改产品设计或系列化设计时，只有调整相关驱动参数的附加值，即更新静电喷塑烘箱模型，才能为客户个性化需求导致的大规模定制中家具产品的变形、再利用、延伸和重组提供可行的解决方案，并保证实现论家具产品设计的并行设计。通过SolidWorks的参数化建模功能，对盒形件进行了参数化设计。通过设计驱动参数、驱动参数、常量变量等参数，静电喷塑烘箱利用Excel参数表或变量间关系表达式建立参数相关性，实现了盒体三维数字模型数据库的建立。其中，关系表达式法主要适用于参数间关系清晰，逻辑运算表达清晰，驱动参数在一定范围内可调长、宽、大盒等相对自由变化的产品或部件建模。参数表法主要适用于参数组合关系明显、形状相对稳定的系列产品或组件。

利用离线编程系统实现了静电喷塑烘箱轨迹的模拟。机器人离线编程系统是利用计算机图形学建立机器人和工作环境的CAD模型，然后利用轨迹算法通过轨迹图的控制和操作来规划静电喷塑烘箱的轨迹。该程序通过离线编程软件输出到三维动画中。喷涂生产线，同时提高了油漆粉的利用率，大限度地减少了喷涂过程中的挥发。通过对动画的分析，验证了程序的正确性。将生成的程序代码传输到机器人控制柜，控制静电喷塑烘箱的运动，完成预定的任务。机器人离线编程系统是机器人编程语言的扩展。通过离线编程系统可以有效地将机器人与CAD/CAM连接起来。由于离线编程系统是基于机器人系统的图形模型来模拟机器人在实际环境中的工作进行编程的，为了使编程结果与实际情况吻合，需要对静电喷塑烘箱系统进行设计。计算出模型与实际模型之间的误差，并将误差降到较小。

在paintpro环境中建立静电喷塑烘箱模型paintpro可以加载各种实体数学模型。一部分是软件模型库，可以直接加载和编辑。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件，可由其他三维绘图软件导出。目前，我国涂料行业有两种常见的涂装方式：自动往复喷涂和手动喷涂。本文采用SolidWorks软件进行格式转换，静电喷塑烘箱通过SolidWorks将单个零件或装配件保存为IGES格式，导入到paintPro中。为机器人安装喷***工具。在要添加的相应机器人单元的目录中，双击机器人的名称弹出“工具属性”对话框，选择“普通文件栏下的CADFILE按钮”，找到要添加的喷***，然后单击“应用确认”；在UToOL工具栏中，选择“编辑UToOL”，输入相应的TCP坐标值。在UTOOL部分喷***，点击申请确认，并在特征。在列中，静电喷塑烘箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态，并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。在“喷涂默认值”栏中，可以将喷涂工具设置为喷涂***应用或旋转杯应用、喷涂***距离、喷涂***移动速度、喷涂宽度和叠加率等，机器人的工作单元和工件的描述是离线编程的首要任务。为了实现离线系统的多功能化，构建了静电喷塑烘箱的CAD模型、输送链的CAD模型和工作单元的工件模型，并直接从CAD模型中获取数据信息。