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静电喷涂流水线设备的模型简化和假设

1）忽略木材种类和含水率对漆膜厚度和均匀性的影响；2）假定木门表面为矩形和大平面，忽略装饰槽对漆膜厚度和均匀性的影响；3）当静态电压、喷***和工件间距时g、旋转杯转速、涂料流量和粘度保持不变，喷***垂直。本文建立了木门静电喷涂涂层累积速率的数学模型和基于离散时间的木门表面漆膜累积厚度模型。工件表面任意点喷涂一段时间后形成的油漆空间分布保持一定，涂层均匀地沉积在木门表面；4）用静电喷涂流水线设备喷涂后的木门立即在紫外光固化室内固化，忽略了不确定因素对膜厚和unifo的影响。在木门表面涂层从湿膜过渡到干膜状态的过程中RMY；5）没有考虑到喷***的垂直运动。在加速和减速过程中，假定喷***以恒定速度上下移动，忽略静电喷涂流水线设备喷***往复运动中速度方向过渡小停顿时间的影响。

静电喷涂流水线设备

木门旋杯静电喷涂涂层厚度的理论模型包括涂层累积速率的数学模型和基于离散时间的木门表面涂层厚度累积模型。其主要特点是涂料的利用率接近100%，但其真空环境空间难以构建，只能喷涂小零件而非木门。当静电压、静电喷涂流水线设备喷***与工件之间的距离、旋转杯的旋转速度、涂层的流速和粘度保持不变时，由垂直于工件表面的静态喷***形成的涂层的空间分布为中空环状。用秒表计时，用一个喷***在木门表面固定区域上进行静电喷涂。采用234R/III型辊式湿膜测厚仪（测量范围0-125微米，精度5微米）对喷涂区域不同位置的湿膜厚度进行测量。对相应位置的湿膜厚度进行三次测量，得到平均值。湿膜在相应位置的累积速率除以时间。

木门制造企业还有静电喷涂流水线设备、真空喷涂、喷涂等其它喷涂方法。2）根据维修规则，喷涂后，静电喷涂流水线设备必须在一天运行后的一个周期内进行清洗。静电喷涂：木门静电喷涂的原理是利用带电粒子在静电场作用下高速移动，喷***喷射速度使工件在碰撞后均匀覆盖。但由于静电喷涂工艺的特殊性，需要特殊的涂料和设备（包括喷***），要求涂料具有一定的粘度和导电性。并非所有涂层都适合静电喷涂，设备投资也很大。

真空喷涂涂层在封闭环境中回收利用。13mm，沿圆孔直径有扇形槽，使喷嘴喷出的漆雾形成均匀的椭圆形漆雾。其主要特点是涂料的利用率接近100%，但其真空环境空间难以构建，只能喷涂小零件而非木门。喷涂是一种通过喷头喷涂油漆，在输送带输送的被涂物表面形成均匀的油漆幕的方法。喷涂不容易获得薄而均匀的涂层。在喷涂过程中，溶剂挥发量大，导致涂料粘度增加。必须随时添加溶剂以进行调整。静电喷涂流水线设备不适用于三维复杂工件的喷涂，也不适用于工件的垂直表面喷涂。不适用于品种多、批次少的涂装，因为这会导致频繁的换漆、清洗喷头和油漆管道。

在早期阶段，主要用于静电喷涂流水线设备的教学编程。木门涂料属于大型表面涂料，因此旋转杯型多用于木门表面静电喷涂。在后期，对喷漆机器人离线编程技术的研究逐渐发展起来。克莱恩是***个探险家，建立了相关的离线编程系统。随后，对基于零件模型的喷***轨迹规划和离线编程技术进行了大量的研究。然后，对喷***的建模分析和轨迹优化进行了研究。巴尔干等人用实验方法建立了涂层的分布方程，并对静电喷涂流水线设备模型的轨迹优化方法进行了实验研究。Hansbo等人通过旋转物体模型的喷涂试验，对热喷涂机器人的轨迹进行了优化分析。Vejko等人在保证喷涂质量的前提下，对静电喷涂流水线设备减少油漆浪费和电机负荷的相关参数进行了优化。Arikan等人开发了一种可在线控制涂层厚度的喷涂机器人离线编程系统。通过优化静电喷涂流水线设备的目标函数来优化复杂自由曲面上喷***路径规划的方法。