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郑州喷涂机喷***移动调节

为了更加灵活的适应喷涂生产线，提升生产功率，在实际喷涂生产中需要对主动喷***移动速度和移动行程进行调节;一起需要对主动喷***横向的方位进行调节，保证喷***口到不同形状工件的距离在抱负的范围内。

远程监控要求

需要采集喷涂参数上传到上位机，经过上位机软件监控喷涂现场的喷涂作业状况，一起又能经过上位机软件对喷涂现场的控制器进行参数装备，实现将喷涂现场与操作人员的隔离，保证工人身体健康。

郑州喷涂机体系防爆性要求

喷粉室中静电喷***喷出的许多粉料粉尘都是具有可燃性，假如粉尘在空气中达到一定的比例，一旦遭受电气设备发生的电弧火花或者机械设备发生的机械火花、摩擦火花，或者是某一个喷涂设备的发热，都有或许导致粉尘原因，造成严峻的人员安全和经济上的丢失壳维护防机制。因此，对相关喷涂设备进行防爆设计、安装与维护，依照安全标准设计设备外，急停措施，保证喷涂生产作业的安全进行。在设计电路和软件时要提前设计预，备好相应应对措施。无论是传统的喷涂作业，仍是现在***的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。

郑州喷涂机

郑州喷涂机通信模块程序设计操作面板通过USART1与控制主板通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，将USART1作为控制主板由DMA收发。区别在于操作面板中只有一种类型的数据，由键触发。因此，有效的数据标志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一个字节的高五位和八位USENDATAFFACH。默认值为0。低三位2是开始-停止模块数据包标志，位1是浏览参数模块数据包标志，和bi。T0是配置参数模块的数据包标志。现在国内仅在一些职业投入比较大，比方轿车零部件、航空航天选用的是比较***的机械臂自动喷涂。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。

键盘处理：首先确定郑州喷涂机是否存在按键（按钮计数标记uKeyChanged大于0），然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。按下键，读取键值，uKeyChanged减小，然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。通信：首先，执行通信模块中设计的接收和处理函数Rs422Rx_Handle()。然后调用Rs422Tx_WritetoDma()发送函数，该函数将发送需要发送的数据包。郑州喷涂机根据不同的运行状态，将发送不同的数据包。静电电流以及气压参数对喷涂作业的影响分别是:郑州喷涂机静电电流:静电电流过高，简单发生放电并会击穿粉末的涂层。在自检状态中，需要执行通电呼叫，并且需要读出上一次断电之前使用的参数，因此需要发送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。

郑州喷涂机控制器试验后，在实验室完成喷涂试验，进行现场喷涂试验。将喷***与控制器连接，进出口空气连接良好。流量和雾化压力不能反转，否则粉末不能正常供给。根据喷涂经验，在电压模式下，喷涂的静态电压设定为7_5KV，流量为400KPa，雾化压力为1_SOKPao。郑州喷涂机运行指示灯在启动后点亮，并通过喷***触发。可以看出，触发指示灯在触发时点亮，而触发指示灯在松开手时关闭。每个模块的控制电路控制输出结构，并通过ADC采样和测量检测每个输出参数。触发后，控制器的输出电压立即调整到7_5KV。

郑州喷涂机经过短时间的调整，流量和雾化压力也调整到400KPa和1_SOKPa。实际数据显示149KPa，因为会有一些压力波动。压力波动范围为0}2KPa，但不足以影响喷涂作业。喷涂前，工件有明显的金属光泽；喷涂后，附着在工件表面上的粉末的颜色为灰白色。郑州喷涂机喷涂效果可以看出，粉末厚度基本满足要求，具体的效果需要改变喷涂参数继续测试。对于喷涂装粉率，需要大量的喷涂作业统计数据进行分析。下一步的工作不仅需要对控制器的输出性能进行优化和微调，而且需要与整个喷涂管线配合进行自动喷涂测试，郑州喷涂机完成整个静电喷涂控制系统的实现和测试。本章介绍了静电喷涂控制器的运行测试、通信测试、输出测试和现场测试，分析了测试过程和结果，并给出了测试结果。四个3位数码管分别实现静电电压，静电电流，流量压力和雾化压力值。在每次试验中，基本达到了设计目标，***终的现场试验也可以完成喷涂作业任务。